[发明专利]一种法兰盘类零件的数字化加工系统

摘要

本发明公开了一种法兰盘类零件的数字化加工系统，它包括粗加工机床（1）、精加工机床（2）、设置于粗加工机床（1）和精加工机床（2）之间的六自由度机械人（3）、AGV车（4）以及毛坯盛放架（5），所述的六自由度机械人（3）输出端经法兰连接有机械手爪（6），所述的机械手爪（6）包括三爪气缸（7）、双爪气缸（8）、双爪安装座（9）、三爪安装座（10）、爪头A（11）和爪头B（12），所述的粗加工机床（1）和精加工机床（2）均由机床主体、设置于机床主体内的三爪卡盘（20）、刀架、安装轴（21）组成。本发明的有益效果是可以使加工过程的管理更加高效透明、加工精度高、提高加工效率、极大节省生产成本。

主权项

一种法兰盘类零件的数字化加工系统，其特征在于：它包括粗加工机床（1）、精加工机床（2）、设置于粗加工机床（1）和精加工机床（2）之间的六自由度机械人（3）、AGV车（4）以及毛坯盛放架（5），所述的六自由度机械人（3）输出端经法兰连接有机械手爪（6），所述的机械手爪（6）包括三爪气缸（7）、双爪气缸（8）、双爪安装座（9）、三爪安装座（10）、爪头A（11）和爪头B（12），双爪安装座（9）的端面上连接有双爪气缸（8），双爪气缸（8）的两个输出端均连接有爪头A（11），两个爪头A（11）的内侧均开设有方形凹槽（13），双爪气缸（8）的顶部连接有三爪安装座（10），三爪安装座（10）顶表面设置有弹簧套（14）和位于弹簧套（14）内的导向柱（15），导向柱（15）上套有弹簧（16），弹簧（16）的顶部设置有三爪气缸（7），三爪气缸（7）的三个输出端均连接有爪头B（12），爪头B（12）的内侧设置有定心槽，定心槽的侧面为弧面（17），定心槽的底部为平面（18），弹簧套（14）的内壁上设置有垂直于弹簧套（14）的气缸C（19），所述的粗加工机床（1）和精加工机床（2）均由机床主体、设置于机床主体内的三爪卡盘（20）、刀架、安装轴（21）组成，安装轴（21）与三爪卡盘（20）的转轴连接，且安装轴（21）位于三爪卡盘（20）内，安装轴（21）上设置有定位台肩（22）。