[发明专利]制动力控制方法以及制动力控制装置有效
| 申请号： | 201680084553.7 | 申请日： | 2016-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN109070850B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 盐泽裕树;新藤郁真;宫下直树 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 制动力控制方法对车辆(1)的车轮速度(w)进行检测，在基于以对车辆(1)施加有制动力的状态检测出的车轮速度(w)而判定为车辆(1)已停止的情况下，无论车辆(1)的驾驶者对制动器(3)的操作的有无，都产生对车辆(1)的停止状态进行保持的保持制动力，根据车辆(1)的行驶路的路面的摩擦系数而使保持制动力的产生时机滞后。 | ||
| 搜索关键词： | 制动 控制 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
1.一种制动力控制方法，其特征在于，利用车轮速度传感器对车辆的车轮速度进行检测，通过驾驶者对制动器踏板的操作而对所述车辆施加制动力，基于所述车轮速度而判断所述车辆是否已停止，在判断为所述车辆已停止之后经过了规定时间以后，与对所述制动器踏板的操作无关地对所述车辆施加制动力，在所述车辆所行驶的道路的路面的摩擦较小的情况下，与所述路面的摩擦较大的情况相比，延长所述规定时间。
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