[发明专利]使用磁流变流体离合器装置的用于车辆或移动设备的人体混合动力系统

摘要

一种用于辅助用户相对于结构而移动一装置的系统，包括：磁流变(MR)流体致动器单元，包括至少一个扭矩源和至少一个MR流体离合器装置，该MR流体离合器装置具有耦接至所述至少一个扭矩源的输入端，以接收来自该至少一个扭矩源的扭矩，MR流体离合器装置可控制为经由其输出端传输可变的量的辅助力。连接部被配置为将至少一个MR流体离合器装置的输出端耦接至所述装置或周围结构。至少一个传感器提供关于所述装置的运动的信息。处理器单元用于控制至少一个MR流体离合器装置根据所述信息来施加可变的量的辅助力，其中该系统被配置为将MR流体致动器单元和连接部中的一个耦接至所述结构，并且将MR流体致动器单元和连接部中的另一个耦接至所述装置，以使来自MR流体致动器单元的辅助力辅助移动装置。

主权项

1.一种用于辅助用户移动门的系统，包括：磁流变(MR)流体致动器单元，包括至少一个扭矩源和至少一个MR流体离合器装置，该至少一个MR流体离合器装置具有耦接至所述至少一个扭矩源的输入端，以接收来自所述至少一个扭矩源的扭矩，所述MR流体离合器装置能控制为经由其输出端传输可变量的辅助力；连接部，构造成将所述至少一个MR流体离合器装置的所述输出端耦接至所述门或周围结构；至少一个传感器，用于提供关于所述门的信息；以及处理器单元，用于控制所述至少一个MR流体离合器装置根据所述信息而施加可变量的辅助力；其中，所述系统被配置为将所述MR流体致动器单元和所述连接部中的一个耦接至一结构，并且将所述MR流体致动器单元和所述连接部中的另一个耦接至所述门，以使来自所述MR流体致动器单元的辅助力辅助移动所述门。