[发明专利]液压控制装置

摘要

本发明提供能够进行考虑到空闲区域的控制电流的校正的液压控制装置。本发明是具备控制部和校正部，且具有空闲区域的液压控制装置，其中，校正部在实际压力对于增压控制或者减压控制的反应时间超过预先设定的阈时间的情况下，对控制电流进行校正以使上述流量增大，校正部在由判定部判定为增压控制是空闲区域中的控制的情况下，作为阈时间，应用设定为与未由判定部判定为增压控制是空闲区域中的控制的情况不同的值的空闲阈时间，在实际压力对于增压控制的反应时间超过空闲阈时间的情况下，执行控制电流的校正。

主权项

1.一种液压控制装置，具备：阀部，调整针对液压室的流体的流量；控制部，设定上述液压室内的液压的目标值亦即目标压，并将与上述流量对应的控制电流输出到上述阀部以使上述液压室内的液压的实际值亦即实际压力接近上述目标压；以及校正部，在上述实际压力对于增大上述实际压力的增压控制或者减小上述实际压力的减压控制的反应时间超过预先设定的阈时间的情况下，将上述控制电流向上述流量增大侧校正，上述液压控制装置具有在从上述液压室或者上述阀部的初始状态执行了上述增压控制的情况下，上述增压控制不被反映到上述实际压力的空闲区域，上述液压控制装置具备判定上述增压控制是否是上述空闲区域中的控制的判定部，上述校正部在由上述判定部判定为上述增压控制是上述空闲区域中的控制的情况下，作为上述阈时间，使用设定为与由上述判定部未判定为上述增压控制是上述空闲区域中的控制的情况不同的值的空闲阈时间，在上述实际压力对于上述增压控制的反应时间超过上述空闲阈时间的情况下，执行上述控制电流的校正。