[发明专利]直动旋转驱动装置在审
申请号: | 201680053948.0 | 申请日: | 2016-09-16 |
公开(公告)号: | CN108028593A | 公开(公告)日: | 2018-05-11 |
发明(设计)人: | 黑泽博德;渡部聪一;森山克也;有贺英吉 | 申请(专利权)人: | 日本电产株式会社 |
主分类号: | H02K41/03 | 分类号: | H02K41/03;G01B7/00;G01D5/12 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;于靖帅 |
地址: | 日本京都*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供能够抑制在使输出轴直动或者旋转时因安装在输出轴上的磁尺而引起的惯性的直动旋转驱动装置。直动旋转驱动装置(1)具有输出轴(2)、直线马达部(3)、旋转马达部(4)、滚珠花键轴承(5)、磁尺(8)、直动检测用的第1磁检测元件(41)以及旋转检测用的第2磁检测元件(42)。磁尺(8)具有格子状的磁化图案(37),该磁化图案(37)在绕着轴线(L)的圆周面上沿着轴线(L)方向交替地排列有S极和N极,并且绕着轴线(L)交替地磁化出S极和N极。第1磁检测元件(41)和第2磁检测元件(42)与磁化图案(37)对置配置。由于能够利用与同一磁化图案(37)对置的第1磁检测元件(41)和第2磁检测元件(42)来检测直动位置和转动位置,因此直动旋转检测器(7)不会在轴线(L)方向上大型化,重量不会增加。 | ||
搜索关键词: | 旋转 驱动 装置 | ||
【主权项】:
1.一种直动旋转驱动装置,其特征在于,该直动旋转驱动装置具有:输出轴;直线马达部,其使所述输出轴沿轴线移动;旋转马达部,其用于使所述输出轴绕着轴线旋转;轴承,其将所述输出轴支承为能够在轴线方向上移动并且将所述旋转马达部的驱动力传递给所述输出轴;筒状的磁尺,其同轴固定于所述输出轴;直动检测用的第1磁检测元件;以及旋转检测用的第2磁检测元件,所述磁尺具有格子状的磁化图案,该磁化图案在绕着所述轴线的圆周面上沿着所述轴线方向交替地排列有S极和N极,并且绕着所述轴线交替地磁化出S极和N极,所述第1磁检测元件和所述第2磁检测元件与所述磁化图案对置配置,所述磁尺、所述直线马达部、所述旋转马达部以及轴承同轴配置。
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