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- [发明专利]控制器-CN202310317094.4在审
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森山克也;斋地正义
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日本电产三协株式会社
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2023-03-28
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2023-10-17
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H02M1/00
- 提高控制器的耐噪声性能。控制器(1)具有金属制的框体(2)以及从外部电源输入交流电流的电源输入部(3)。控制器(1)将从电源输入部(3)提供的交流电流转换为直流电流，生成向外部输出的驱动电流。电源输入部(3)具备：配置在框体(2)内的电源输入端子台(4)；以及经由电源输入端子台(4)被输入交流电流的噪声滤波器。框体(2)具备：设置电源输入部(3)的主框架(20)；以及连接电源输入部(3)的保护地线(PE1～PE5)及交流电源的地线(GL1、GL2)的框架接地端子台(10)。框架接地端子台(10)和主框架(20)由相同的金属构成，并且在没有形成镀膜的基材面彼此抵接的状态下被焊接。
- 控制器
- [发明专利]控制装置-CN202211207680.5在审
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森山克也
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日本电产三协株式会社
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2022-09-30
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2023-04-07
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H05K7/20
- 本发明提供一种用于控制机器人的控制装置，其能够容易地将多个单元分别组装到构成控制装置的骨架的主框架上。用于控制机器人的控制装置(1)具备构成控制装置(1)的骨架的主框架(2)和安装在主框架(2)上的多个单元(3～10)。单元(3～10)具备形成为板状的基座部件(53～60)和安装在基座部件(53～60)上的电子部件，基座部件(53～60)固定在主框架(2)上。
- 控制装置
- [发明专利]磁传感器装置-CN201910031294.7有效
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森山克也
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日本电产三协株式会社
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2019-01-14
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2021-11-12
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G01D5/12
- 本发明提供一种能够实现薄型化的磁传感器装置。在磁传感器装置中，柔性布线基板从配置于保持架的内部的传感器基板拉绕至保持架的外侧，因此能够实现磁传感器装置的薄型化。在柔性布线基板的中途存在一边弯曲一边折回的第三部分，但是第三部分的根部附近(第一部分与第三部分之间)通过第一粘接剂固定于保持架。覆盖保持架开口部的屏蔽部件在保持架内侧通过由与第一粘接剂相同的材料构成的第二粘接剂固定于保持架。第一粘接剂是橡胶系的软质粘接剂，所以即使环境温度变化而使第一粘接剂发生膨胀、收缩，该变形也会被第一粘接剂的弹性吸收。
- 传感器装置
- [发明专利]磁式线性编码器-CN201910031299.X有效
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森山克也
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日本电产三协株式会社
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2019-01-14
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2021-09-14
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G01D5/245
- 一种磁式线性编码器，能实现头的薄型化。在磁式线性编码器中，由于从头(11)内的电路板(60)引到外部的配线部件(12)为柔性配线基板(40)，因此能实现头(11)的薄型化。由于在电路板设有放大电路(69)，因此即使通过柔性配线基板(40)向外部输出信号，也不易形成信号衰减等问题。在头(11)中，通过柔性配线基板实施从传感器基板(30)到电路板(60)的配线。因此适于将头(11)进一步薄型化。另外，通过在第三部分(48)折叠柔性配线基板，可使用单面基板作为柔性配线基板，所述单面基板为与传感器基板的第一端子(36)连接的第一电极(49)、第二电极(44)及第三电极(45)被设置于单面侧的单面基板。
- 线性编码器
- [发明专利]磁性编码器-CN201910460946.9有效
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川手浩;森山克也
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日本电产三协株式会社
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2019-05-30
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2021-08-24
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G01B7/00
- 本发明提供一种磁性编码器，该磁性编码器即使在施加了外部磁场的情况下，也能够精度良好地检测出磁尺的原点。磁性编码器具有磁尺和磁传感器。磁尺具备第一磁化图案和第二磁化图案，所述第一磁化图案的N极和S极在磁尺与磁传感器的相对移动方向(Y方向)上以原点为边界排列，所述第二磁化图案在与Y方向正交的X方向上与第一磁化图案旁边接触地设置，所述第二磁化图案的S极和N极在Y方向上以原点为边界排列，在正交方向上S极位于第一磁化图案的N极旁边，N极位于第一磁化图案的S极旁边。磁传感器具备原点检测用的磁阻元件，其使感磁方向朝向Y方向，并跨越第一磁化图案与第二磁化图案的边界与磁尺相向。
- 磁性编码器
- [发明专利]直动旋转驱动装置-CN201680053948.0在审
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黑泽博德;渡部聪一;森山克也;有贺英吉
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日本电产株式会社
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2016-09-16
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2018-05-11
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H02K41/03
- 提供能够抑制在使输出轴直动或者旋转时因安装在输出轴上的磁尺而引起的惯性的直动旋转驱动装置。直动旋转驱动装置(1)具有输出轴(2)、直线马达部(3)、旋转马达部(4)、滚珠花键轴承(5)、磁尺(8)、直动检测用的第1磁检测元件(41)以及旋转检测用的第2磁检测元件(42)。磁尺(8)具有格子状的磁化图案(37)，该磁化图案(37)在绕着轴线(L)的圆周面上沿着轴线(L)方向交替地排列有S极和N极，并且绕着轴线(L)交替地磁化出S极和N极。第1磁检测元件(41)和第2磁检测元件(42)与磁化图案(37)对置配置。由于能够利用与同一磁化图案(37)对置的第1磁检测元件(41)和第2磁检测元件(42)来检测直动位置和转动位置，因此直动旋转检测器(7)不会在轴线(L)方向上大型化，重量不会增加。
- 旋转驱动装置
- [发明专利]直动旋转检测器-CN201680054184.7在审
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森山克也;有贺英吉
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日本电产株式会社
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2016-09-16
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2018-05-11
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G01D5/245
- 本发明提供一种直动旋转检测器，其能够抑制直动方向上的大型化。直动旋转检测器(7)具有：在轴线方向(X)上直线移动并绕轴线(L)旋转的圆筒状的磁尺(8)；直动位置检测用的第一磁检测元件(41)；以及旋转位置检测用的第二磁检测元件(42)。磁尺(8)在周面包括格子状的磁化图案(37)，所述磁化图案(37)在轴线方向(X)上交替排列有S极和N极，并且在绕轴线(L)的方向上交替磁化出了S极和N极。第一磁检测元件(41)以及第二磁检测元件(42)与磁化图案(37)相对地配置。由于能够通过与同一磁化图案相对的第一磁检测元件(41)和第二磁检测元件(42)检测直动位置和转动位置，因此无需将线性标尺和旋转标尺配置在轴线方向(X)上的不同的位置处。由此，能够抑制直动旋转检测器(7)在轴线方向(X)上大型化。
- 旋转检测器
- [发明专利]磁式线性编码器-CN201580042297.0在审
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森山克也;水嵜康史
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日本电产三协株式会社
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2015-07-21
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2017-05-10
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G01D5/245
- 提供一种能够提高磁尺的永磁铁的磁化精度的磁式线性编码器。具体地说，磁式线性编码器(100)具有具备永磁铁(96)的磁尺(9)；以及对来自磁尺(9)的磁场进行检测的磁传感器装置(1)，磁传感器装置(1)与磁尺(9)在非接触状态下相对移动。永磁铁(96)由含有磁性粉和树脂并形成于金属制的基底板(95)的一侧的面的磁性涂膜(97)构成。用于永磁铁(96)的磁性粉是铁素体类磁性粉，并且垂直定向。该永磁铁(96)的磁传感器装置(1)侧的面(960)处于露出的状态。
- 线性编码器
- [发明专利]旋转编码器-CN201210044521.8有效
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有贺英吉;森山克也
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日本电产三协株式会社
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2012-02-16
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2012-08-29
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G01D5/12
- 一种旋转编码器，能可靠且容易地使磁尺与磁阻元件的径向位置对齐。在旋转编码器(1)中，传感器单元(5)的保持件(8)包括以传感器单元(5)的中心(O5)及保持件(8)的中心(O8)作为圆中心的圆周部分(内周部分(82a)及外周部分(81))，磁尺(2)包括与磁道(31)同心的圆周部分(轭板(20)的内周部分(21)及外周部分(22))。因此，当将磁尺(2)安装于旋转体，并将传感器单元(5)安装于固定体时，只要使保持件(8)的圆周部分与磁尺(2)的圆周部分位置对齐，就能将保持件(8)及传感器单元(5)与磁道(31)配置成同心状。
- 旋转编码器
- [发明专利]传感器单元及复合基板-CN201210044478.5有效
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有贺英吉;森山克也
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日本电产三协株式会社
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2012-02-16
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2012-08-29
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G01D5/244
- 一种传感器单元及复合基板，即便在将可挠性基板与刚性的电路基板连接时，也能防止导电图案在可挠性基板中的绝缘保护层的端缘处切断。在旋转编码器的传感器单元(5)中，使用可挠性基板(9)与电路基板(7)相连接的复合基板(50)，在上述复合基板(50)中，在可挠性基板(9)的宽度方向上的两端部的绝缘保护层(97)的端缘(970)的延长线上设有绝缘保护层(97)的缺口部分(971)及虚拟端子(982)等应力缓和部。因此，在对可挠性基板(9)施加应力时，弯曲应力会沿着绝缘保护层(97)的端缘(970)集中，但所述应力被绝缘保护层(97)的缺口部分(971)及虚拟端子(982)等应力缓和部缓和。
- 传感器单元复合
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