[发明专利]混合模式深度检测有效
申请号: | 201680051716.1 | 申请日: | 2016-08-03 |
公开(公告)号: | CN108027441B | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | P·瑟凡·维斯瓦纳坦 | 申请(专利权)人: | 微视公司 |
主分类号: | G01S17/894 | 分类号: | G01S17/894;G01S7/481;G01S17/08 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 鲁山;孙志湧 |
地址: | 美国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 简而言之,根据一个或更多个实施例,一种用于实现混合模式深度检测的MEMS激光束显示器包括:成像引擎,其用于将图像投影到所述MEMS激光束显示器的视场中;飞行时间(TOF)深度检测器(114),其用于确定第一深度检测模式下与所述视场内的目标的距离,其中,所述TOF深度检测器确定所述目标的粗略深度数据;以及结构化光深度检测器(116),其用于确定第二深度检测模式下与所述目标的距离,其中,所述结构化光深度检测器确定所述目标的精密深度数据。深度处理电路可生成目标的复合三维(3D)图像,或者可识别目标的姿势区域用于姿势识别。 | ||
搜索关键词: | 混合 模式 深度 检测 | ||
【主权项】:
1.一种MEMS激光束显示器,包括:成像引擎,所述成像引擎用于将图像投影到所述MEMS激光束显示器的视场中;飞行时间(TOF)深度检测器,所述飞行时间(TOF)深度检测器用于确定第一深度检测模式下与所述视场内的目标的距离,其中,所述TOF深度检测器确定所述目标的粗略深度数据;以及结构化光深度检测器,所述结构化光深度检测器用于确定第二深度检测模式下与所述目标的距离,其中,所述结构化光深度检测器确定所述目标的精密深度数据。
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