[发明专利]遥控执行装置、方法和系统有效
申请号: | 201680002263.3 | 申请日: | 2016-09-05 |
公开(公告)号: | CN106797436B | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 黄思荣;郝祎 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;G08C17/02;G08C23/04 |
代理公司: | 11021 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 乔东峰 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种遥控执行装置及其方法、系统,装置包括主控模块和至少两个执行机构,所述主控模块从所述遥控执行装置的外部,如一个遥控装置,接收控制命令。当所述控制命令用于指示至少两个执行机构同时执行特定动作时,主控模块对于该至少两个执行机构中的每个执行机构分别生成一个分控命令,以便控制该至少两个执行机构同时执行所述特定动作。遥控执行装置与遥控装置构成遥控执行系统。该装置及其方法、系统能够避免用户遥控操作不同执行机构时的不同步和错误的产生,并且能简化用户的操作。 | ||
搜索关键词: | 遥控 执行 装置 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种遥控执行装置,包括主控模块和至少两个执行机构,所述主控模块用于从所述遥控执行装置的外部接收控制命令,其特征在于:/n当所述控制命令用于指示至少两个执行机构同时执行特定动作时,所述主控模块对于该至少两个执行机构中的每个执行机构分别生成一个分控命令,以便控制该至少两个执行机构同时执行所述特定动作;/n所述至少两个执行机构能够选择性地将执行特定动作的状态信息反馈给所述主控模块;所述主控模块选择性地将其获得的执行状态信息发送给外部或是进行存储。/n
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