[实用新型]一种协助机械人结构有效
| 申请号： | 201621388364.2 | 申请日： | 2016-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN206344148U | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 夏伟 | 申请（专利权）人： | 江门市蓬江区联诚达科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 伦荣彪 |
| 地址： | 529000 广东省江门市蓬江区北新区发展大道以北*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种协助机械人结构，包括连接底座、与连接底座竖立安装的第一关节、与第一关节水平连接的第二关节，与第二关节竖立连接的第一连接臂、与第一连接臂顶部水平连接的第三关节、与第三关节竖立连接的第二连接臂、与第二连接臂顶部水平连接的第四关节、与第四关节竖立连接的第五关节、与第五关节顶部水平连接的第六关节，第六关节的动力输出端设有工具输出端装置；于第一、二、三、四、五和六关节内均设有旋转自锁连接装置，各旋转自锁连接装置均通过电线与设于第一关节内的电源控制器连接。该协助机械人结构高度自动化控制和操作，重量轻，负载能力大，结构简单紧凑，稳定性好，操作统一，可靠性高，维修率低，运行连续性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协助 机械人 结构 | ||
【主权项】：
一种协助机械人结构，其特征在于，包括连接底座、与连接底座竖立安装的第一关节、与第一关节水平连接的第二关节，与第二关节竖立连接的第一连接臂、与第一连接臂顶部水平连接的第三关节、与第三关节竖立连接的第二连接臂、与第二连接臂顶部水平连接的第四关节、与第四关节竖立连接的第五关节、与第五关节顶部水平连接的第六关节，第六关节的动力输出端设有工具输出端装置；于第一、二、三、四、五和六关节内均设有旋转自锁连接装置，各旋转自锁连接装置均通过电线与设于第一关节内的电源控制器连接。
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