[实用新型]机器人及其颈部动作机构和头部动作机构有效
| 申请号： | 201621296111.2 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN206216710U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 韩建伟,张永明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人及其颈部动作机构和头部动作机构。其中，该机器人的颈部动作机构包括转盘；多根连杆，每根连杆的一端可转动地设置在转盘上；每根连杆的另一端上设置有仿生表皮；第一舵机，与转盘动力连接，第一舵机根据机器人的面部动作带动转盘转动。本实用新型解决了现有的机器人的颈部动作机构只是在动作上实现平面和空间转动，缺乏交互性的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 颈部 动作 机构 头部 | ||
【主权项】：
一种机器人的颈部动作机构，其特征在于，包括：转盘(10)；多根连杆(20)，每根连杆(20)的一端可转动地设置在所述转盘(10)上，每根所述连杆(20)的另一端上设置有仿生表皮；第一舵机(30)，与所述转盘(10)动力连接，所述第一舵机(30)根据所述机器人的面部动作带动所述转盘(10)转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司，未经深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621296111.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：交通警察机器人
- 下一篇：用于巡线机器人的虚拟现实监测控制系统
