[实用新型]激光加工装置

摘要

本实用新型提供一种激光加工装置。该装置包括底座和机械臂；其中，机械臂包括大机械臂、机械肘和小机械臂，大机械臂的第一端固定在底座上，大机械臂的第二端与机械肘连接，机械肘还与小机械臂的第一端连接，小机械臂的第二端设置有激光切割刀；底座内设置有第一控制器，第一控制器与小机械臂连接，控制小机械臂的运动；机械肘上设置有防撞传感器，用于在检测到即将发生碰撞时，发出碰撞预警信息；第一控制器还与防撞传感器连接，用于根据碰撞预警信息调整小机械臂的运动以避免碰撞。本实用新型提供的激光加工装置，自动化程度较高，可在防撞传感器检测到紧急情况时做出应急响应，从而保证加工效果避免设备损坏等安全事故。

主权项

一种激光加工装置，其特征在于，包括：底座和机械臂；其中，所述机械臂包括大机械臂、机械肘和小机械臂，所述大机械臂的第一端固定在所述底座上，所述大机械臂的第二端与所述机械肘连接，所述机械肘还与所述小机械臂的第一端连接，所述小机械臂的第二端设置有激光切割刀；所述底座内设置有第一控制器，所述第一控制器与所述小机械臂连接，控制所述小机械臂的运动；所述机械肘上设置有防撞传感器，用于在检测到即将发生碰撞时，发出碰撞预警信息；所述第一控制器还与所述防撞传感器连接，用于根据所述碰撞预警信息调整所述小机械臂的运动以避免碰撞。