[实用新型]机器人行进装置有效
| 申请号： | 201621045230.0 | 申请日： | 2016-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN206123629U | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 吴青海;左睿 | 申请（专利权）人： | 深圳市安泽智能工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B60K7/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人： | 杨雪琴 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机器人行进装置，包括驱动装置和驱动轮；还包括转盘和固定轴，转盘通过轴承安装于固定轴上，驱动轮安装于转盘上，驱动装置与固定轴固定，且驱动装置的输出轴与转盘通过联轴结构传动连接。采用固定轴和转盘，连接驱动装置和驱动轮，结构简单、紧凑，具有大负载能力，保证驱动可靠，缩小驱动轮的动力输入结构的体积，适合小空间安装，能够用于空间有限的机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行进 装置 | ||
【主权项】：
机器人行进装置，包括驱动装置和驱动轮，其特征在于：还包括转盘和固定轴，所述转盘通过轴承安装于所述固定轴上，所述驱动轮安装于所述转盘上，所述驱动装置与所述固定轴固定，且所述驱动装置的输出轴与所述转盘通过联轴结构传动连接。
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