[实用新型]一种平衡车自动导航驾驶装置有效
| 申请号： | 201621005549.0 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206096929U | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李泽宇 | 申请（专利权）人： | 李泽宇 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所11308 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 274000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种平衡车自动导航驾驶装置，包括平衡车，控制终端，无线通讯器，平衡车主控器，平衡车姿态检测传感器，压力检测传感器，电机驱动器，障碍物检测传感器，电源检测器，控制终端包括定位装置和无线收发机，控制终端通过无线通讯器和平衡车主控器双向通讯连接，平衡车主控器分别连接平衡车姿态检测传感器，压力检测传感器，电机驱动器，障碍物检测传感器和电源检测器，行驶全程无需人为干预，实现了智能驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 自动 导航 驾驶 装置 | ||
【主权项】：
一种平衡车自动导航驾驶装置，包括平衡车，控制终端，无线通讯器，平衡车主控器，平衡车姿态检测传感器，压力检测传感器，电机驱动器，障碍物检测传感器，电源检测器，其特征在于：控制终端安装有平衡车自动导航驾驶APP，包括定位装置和无线收发机；控制终端通过无线通讯器和平衡车主控器双向通讯连接；平衡车主控器分别连接平衡车姿态检测传感器，压力检测传感器，电机驱动器，障碍物检测传感器和电源检测器；所述无线通讯器，平衡车主控器，平衡车姿态检测传感器，压力检测传感器，电机驱动器，障碍物检测传感器，电源检测器设置于平衡车主体内，压力检测传感器设置于平衡车站立踏板下表面；障碍物检测传感器包括第一障碍物检测子传感器和第二障碍物检测子传感器，两个障碍物检测子传感器分别设置与车体前方与后方；电机驱动器驱动电机带动平衡车车轮转动。
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