[实用新型]一种电动汽车用双ECU模块的电机控制系统有效
申请号: | 201621000926.1 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN206049408U | 公开(公告)日: | 2017-03-29 |
发明(设计)人: | 白亚伦 | 申请(专利权)人: | 河南森地新能源汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 郑州中原专利事务所有限公司41109 | 代理人: | 张春,王晓丽 |
地址: | 467500 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 一种电动汽车用双ECU模块的电机控制系统,包括主ECU模块、备用ECU模块、切换模块、电机驱动模块和电机,主ECU模块通过SPI总线与备用ECU模块连接,主ECU模块和备用ECU模块均与切换模块连接,切换模块与电机驱动模块连接,电机驱动模块与电机连接。主ECU模块的微处理器Ⅰ通过SPI总线与备用ECU模块的微处理器Ⅱ连接通讯;主ECU模块的微处理器Ⅰ通过PWM输出端口与切换模块相连;备用ECU模块的微处理器Ⅱ通过PWM输出端口与切换模块相连,并通过I/O输出口控制切换模块。本实用新型实现双ECU模块控制,当主ECU模块出现异常时备用ECU模块通过控制切换模块断开主ECU模块,进而实现备用ECU模块对车辆电机的控制,从而大大增加车辆的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动汽车 ecu 模块 电机 控制系统 | ||
【主权项】:
一种电动汽车用双ECU模块的电机控制系统,其特征在于:包括主ECU模块(1)、备用ECU模块(2)、切换模块(3)、电机驱动模块(4)和电机(8),主ECU模块(1)通过SPI总线与备用ECU模块(2)连接,主ECU模块(1)和备用ECU模块(2)均与切换模块(3)连接,切换模块(3)与电机驱动模块(4)连接,电机驱动模块(4)与电机(8)连接。
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