[实用新型]一种应用于工业机器人的精密RV减速器

摘要

一种应用于工业机器人的精密RV减速器，包括壳体；输入轴，安装于壳体内部，该输入轴的一端连接于外部的动力源，另一端安装有一太阳轮；两根转轴，所述两根转轴围设于输入轴的外围，并且每根转轴均通过一行星轮与太阳轮联动；每根转轴上安装有一双偏心凸轮；每个双偏心凸轮具有第一偏心凸轮单元和第二偏心凸轮单元；第一摆线轮及第二摆线轮，两摆线轮的外缘上均设置有轮齿，两摆线轮上均设置有两个套接部，第一摆线轮的两套接部分别套接于两个第一偏心凸轮单元，第二摆线轮的两套接部分别套接于两个第二偏心凸轮单元；安装于壳体上的定子，所述定子的内缘上设有圆柱形针齿；输出机构，所述输出机构连接于摆线轮。

主权项

一种应用于工业机器人的精密RV减速器，其特征在于，包括：壳体；输入轴，安装于壳体内部，该输入轴的一端连接于外部的动力源，另一端安装有一太阳轮；两根转轴，所述两根转轴围设于输入轴的外围，并且每根转轴均通过一行星轮与太阳轮联动；一根转轴上行星轮的中心、另一根转轴上行星轮的中心、太阳轮的中心三者共线；每根转轴上安装有一双偏心凸轮，每个双偏心凸轮通过自身具有的安装花键固接于对应的转轴上；每个双偏心凸轮具有第一偏心凸轮单元和第二偏心凸轮单元，所述第一偏心凸轮单元与第二偏心凸轮单元之间的角相位差为180°；第一摆线轮及第二摆线轮，两摆线轮的外缘上均设置有轮齿，两摆线轮上均设置有两个套接部，第一摆线轮的两套接部分别套接于两个第一偏心凸轮单元，第二摆线轮的两套接部分别套接于两个第二偏心凸轮单元；安装于壳体上的定子，所述定子的内缘上设有圆柱形针齿，该圆柱形针齿供两摆线轮上所具有的轮齿啮合；输出机构，所述输出机构连接于摆线轮，用于向外部提供动力。