[实用新型]一种多工位三维激光加工系统

摘要

本实用新型公开了一种多工位三维激光加工系统，包括工业机器人，小臂和第四轴、第六轴为中空结构的工业六自由度机器人；CO2激光器；精密导光结构，用于光路传输和聚焦等；多个工作位，用于多个待加工零件的安装定位；水冷系统，用于激光器、导光结构等发热部分的水冷散热；激光控制柜，用于激光器出光控制。本系统的加工精度高、效率高，用于工程塑料、橡胶、玻璃、布匹、皮革等非金属材料的中高功率的三维激光加工，也可用于金属材料的焊接等。

主权项

一种多工位三维激光加工系统,其特征在于：包括工业机器人(1)、CO2激光器(2)、精密导光结构(3)、多个工作位(4)、水冷系统(5)、激光控制柜(6)，所述工业机器人(1)采用小臂和第四轴、第六轴为中空结构的工业六自由度机器人，所述精密导光结构(3)固定设置在CO2激光器(2)上，所述精密导光结构(3)与工业机器人(1)固定连接，所述工业机器人(1)一侧设置多个工作位(4)，所述水冷系统(5)连接激光控制柜(6)，所述激光控制柜(6)电性连接CO2激光器(2)。