[实用新型]一种卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置

摘要

本实用新型公开了一种卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置，包括顶梁、左立柱、右立柱、底座、载货台和传动机构，其顶梁、左立柱、右立柱和底座构成龙门框架，支撑刚性好，框架高度及宽度调整方便；其载货台上同时连接有第一链条和第二链条，该两根链条由同一主动链轮驱动，带动载货台完成升降动作，运行平稳，当一根链条故障时，另一根链条也能安全带动载货台升降，保证安全，并且可根据不同的承重需要对第一链条和第二链条进行选型；主动链轮由伺服电机与减速器驱动及控制，运动响应性较高，且对于载货台升降启停时的加速度的可控性好，可有效降低对装置机械结构的冲击。

主权项

一种卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置，其特征在于：包括顶梁、左立柱、右立柱、底座、载货台和传动机构，所述的左立柱和所述的右立柱的顶端分别固定在所述的顶梁的两侧，所述的底座固定在所述的左立柱和所述的右立柱的底端，所述的顶梁、左立柱、右立柱和底座构成龙门框架，所述的传动机构包括伺服电机、减速器、第一链条、第二链条、主动链轮和多个从动链轮，所述的伺服电机安装在所述的右立柱的一侧的下部，所述的减速器与所述的伺服电机的输出端相连，所述的主动链轮安装在所述的减速器的输出端，所述的多个从动链轮间隔布设在所述的右立柱、顶梁和左立柱上，所述的载货台安装设置在所述的左立柱和所述的右立柱上，所述的载货台上安装有用于叉取安放有工件的托盘的叉取机构，所述的载货台包括载货台本体，所述的载货台本体的两侧分别固定有左支臂和右支臂，所述的左支臂和右支臂分别与所述的左立柱和右立柱滚动连接，所述的第一链条和第二链条同时与所述的主动链轮相啮合，所述的第一链条沿所述的龙门框架设置，所述的第一链条的一端绕过若干所述的从动链轮与所述的载货台本体相连，所述的第一链条的另一端与所述的左支臂的顶端相连，所述的第二链条沿所述的右立柱设置，所述的第二链条的一端绕过若干所述的从动链轮与所述的载货台本体相连，所述的第二链条的另一端与所述的右支臂的顶端相连。