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[发明专利]一种带自动门保护的旋转上下料站-CN201710213631.5有效
发明人：朱家杰;殷俊;叶斌炳 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种带自动门保护的旋转上下料站，包括柜体，柜体的前后壁镂空，柜体上端靠近柜体后壁边缘的位置安装有自动卷帘门，柜体的前端两侧对称安装有圆弧形移门，柜体内的底部中央安装有旋转上下料站，旋转上下料站包括轴座、支撑板和油缸体，柜体底部下方安装有底座，底座上端中部安装有轴座，轴座的上端穿过柜体底部与支撑板转动连接，支撑板上端安装有若干个工作台支架，底座上端位于轴座的一侧竖直安装有油缸体，油缸体内安装有上下滑动的活塞轴，支撑板下端位于活塞轴的上方位置安装有定位块，定位块中部竖直开有定位孔。本发明可以通过旋转支撑板对工件进行不同角度的装夹。
一种自动门保护旋转上下

[实用新型]一种带顶部的双向风琴防护-CN201921211184.0有效
发明人： 叶斌炳 -专利权人：南通诺准精密机械有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带顶部的双向风琴防护，包括左倒L风琴、右倒L风琴、左铠甲防护、右铠甲防护、顶部前后风琴、顶部支架、上导轨和下导轨。左右铠甲防护覆盖左右倒L风琴的正面，顶部支架把左倒L风琴和右倒L风琴的顶部连接一起，顶部前后风琴安装在左倒L风琴和右倒L风琴的顶部中间，整体风琴防护支撑在上导轨和下导轨做移动。使用时，左倒L风琴和右倒L风琴可以沿上导轨和下导轨做横向移动，顶部前后风琴一侧与顶部支架固定连接，另一侧与机床主轴连接，可以做前后纵向拉伸。整体风琴防护的顶部可以进行两个方向的运动，隔断机床的加工区域，使铁屑和水集中得到控制，使机床长期稳定运行。
一种顶部双向风琴防护

[实用新型]一种带滚轮的铝链防护-CN201921160982.5有效
发明人： 叶斌炳 -专利权人：南通诺准精密机械有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带滚轮的铝链防护，包括铝链和铜支架，铜支架用螺钉安装在铝链上方的左右两侧，各有一个轴承用螺钉和螺母固定在铜块上，可以把整体铝链用轴承挂在中间前后的滚道上，在前后滚道的下方，可以设置一条刮屑板，保护前后滚道下方的干净。铝链的左右各设置上下活动槽，使铝链可以在槽内上下活动。该铝链防护可以上下移动，且前后也可以与滚道做相对运动。对于一些又有前后运动，又有上下运动的机床部件，可以应用该铝链防护，隔离出两个区域，有铁屑的加工区域与干净部件区域。
一种滚轮防护

[实用新型]一种回转偏心的多级张紧机构-CN201920671912.X有效
发明人： 叶斌炳 -专利权人：南通诺准精密机械有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： F16H7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种回转偏心的多级张紧机构，包括底座和张紧轮、两者通过两颗螺钉相连接，底座固定在需要张紧的皮带轮等的基座上。张紧轮是由滚针、芯轴、压盖、外轴套组成，用芯轴装入滚针内圈，和压盖用螺钉连接，固定滚针轴向串动，用外轴套套在滚针外周围，可以做圆周滚动。张紧轮与底座有一个偏心距，张紧轮可以选择底座上的螺钉孔来固定初步调节张紧轮的位置，再通过顶丝作用来旋转底座，进一步微调加强张紧力，保证皮带轮精确稳定运行。且在一段时间后，皮带拉长松弛后，可以再用顶丝微调张紧轮位置，使皮带修复张紧。保证皮带轮长期稳定可修复。
一种回转偏心多级机构

[发明专利]一种高精度重载叉取机构-CN201610734378.3有效
发明人：卢杰;叶斌炳;梁伟明;严伟;史璐冰;朱家杰;闵藏 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开的高精度重载叉取机构结构紧凑、占用空间小，整体刚性好，可为工件提供较大的运动行程，实现对工件的高精、重载叉取和运输；工作时，伺服电机驱动齿轮转动，动臂在齿轮和齿条结构的驱动下沿下导轨横向滑动，托盘在链条的带动下，以动臂滑动速度的2倍的速度沿上导轨向同一方向运动，也就是说，当动臂移动一定距离后，托盘及工件移动的距离是动臂的2倍，从而可将工件方便、准确地叉取并输送到位；该叉取机构通过两级传动机构进行传动，不但在后期维护上方便省力，而且使整个机构的精度得到有效提高，特别是使用的伺服电机具有定位精度高、可以提供变加速度运动的特性，使得机构的运输过程平稳顺滑，最终实现了对工件的精准定位。
一种高精度重载机构

[发明专利]一种卧式加工中心柔性线的工件在线清洗站-CN201610819712.5有效
发明人：殷俊;梁伟明;严伟;叶斌炳 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卧式加工中心柔性线的工件在线清洗站，包括搬送装置、翻转装置、旋转装置、喷淋装置和排屑装置，搬送装置用于水平搬运托盘，翻转装置用于将托盘向后翻转90°，旋转装置用于带动翻转后的托盘旋转，喷淋装置用于引入并喷洒高压水对旋转的工件进行清洗，排屑装置设置在喷淋装置的下方，排屑装置用于收集清洗工件产生的废水和废屑；该工件在线清洗站结构紧凑、可靠、自动化程度高，可实现对工件的高度自动化在线清洗，实现无人值守作业，并且对工件的清洗比较彻底，可以兼顾工件的内腔和外表面，该在线清洗站通用性强，适用于各种类型的工件清洗，同时，便于清洗过程中产生的废水和废屑处理集成到卧式加工中心柔性线的系统中。
一种卧式加工中心柔性工件在线清洗

[发明专利]一种加工中心工作台交换装置-CN201810267895.3在审
发明人： 叶斌炳;朱家杰;卢杰;叶优 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B23Q7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种加工中心工作台交换装置，包括底座及安装在底座上的工作台支撑机构、工作台拉取机构和工作台定位机构，该工作台交换装置通过滑台沿第一线轨左右移动或沿第二线轨前后移动，完成左右两个工作台的交换动作，同时通过工作台定位机构能够有效防止工作台滑落或移位，从而确保工作台在加工中心尤其是柔性生产线中应用的安全性，此外，其工作台拉取机构能够实现拉钩的行程倍增，既节省空间又提高工作台拉取效率，可提高加工中心的生产效率。该加工中心工作台交换装置，结构简单、稳定、可靠，占用空间小，制造成本低。
工作台加工中心工作台交换装置拉取定位机构加工中心底座工作台交换装置工作台支撑柔性生产线节省空间前后移动生产效率占用空间制造成本左右移动移位滑落滑台拉钩线轨倍增第一线交换应用

[发明专利]一种FMS工作台运输机构-CN201610735487.7有效
发明人： 叶斌炳;卢杰;梁伟明;严伟;殷俊 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开的FMS工作台运输机构整体采用龙门框架形式，依托第一承重钢轮和第二承重钢轮与下导轨之间的静摩擦力推动龙门框架整体移动，对周围环境的影响小，可保证工作台运输机构的寿命和稳定性；该运输机构采用上下单导轨的支撑结构，可以在有限的占地面积下，设计拉长左右立柱的高度，即可以向空中拓展工件库位架的高度，并拓展工件库位的数量，从而使FMS的机床对于工作台数量的要求不再受到工件库位数量的制约，保证FMS全天24小时的无人运行；使用时，传动机构带动载货台上下垂直移动至机床待工位或不同矩阵层的工件库位，通过叉取机构将工作台连同工件一并叉取，对工件库位高度的柔性高，可满足不同高度的工件库位下的工作台叉取需要。
工件库工作台运输机构龙门框架承重叉取钢轮机床叉取机构静摩擦力整体移动支撑结构单导轨矩阵层下导轨载货立柱拓展位架拉长保证制约

[发明专利]一种卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置-CN201610739257.8有效
发明人：严伟;殷俊;叶斌炳;朱家杰;闵藏 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置，包括顶梁、左立柱、右立柱、底座、载货台和传动机构，其顶梁、左立柱、右立柱和底座构成龙门框架，支撑刚性好，框架高度及宽度调整方便；其载货台上同时连接有第一链条和第二链条，该两根链条由同一主动链轮驱动，带动载货台完成升降动作，运行平稳，当一根链条故障时，另一根链条也能安全带动载货台升降，保证安全，并且可根据不同的承重需要对第一链条和第二链条进行选型；主动链轮由伺服电机与减速器驱动及控制，运动响应性较高，且对于载货台升降启停时的加速度的可控性好，可有效降低对装置机械结构的冲击。 1
链条载货台托盘交换系统卧式加工中心自动升降装置主动链轮右立柱左立柱顶梁底座升降减速器装置机械结构驱动保证安全宽度调整龙门框架升降动作伺服电机运动响应支撑刚性可控性承重载货启停选型安全

[实用新型]一种应用弹簧固定装置以及气动销定位固定的工作台库-CN201720341941.0有效
发明人： 叶斌炳;叶优;朱佳杰 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用弹簧固定装置以及气动销定位固定的工作台库，包括底座和气动销，底座上端两侧纵向安装有两个对称布置的L型导轨，L型导轨竖直部的内侧侧壁上沿着L型导轨的长度方向均匀布置有若干个支撑导轮，L型导轨竖直部的上端沿着L型导轨的长度方向均匀布置有若干个侧向导轮，L型导轨水平部与底座上端固定，每个L型导轨竖直部外侧的侧壁上均安装有弹簧固定装置，其中一个L型导轨的外侧中部竖直安装有气动销。本实用新型有弹簧固定装置进行初定位，又有气动销最终定位固定，保证工作台每次的位置稳定可靠，保证堆垛机叉取长期运行正常。
一种应用弹簧固定装置以及气动定位工作台

[实用新型]一种应用于机床的上下移动双层防护门-CN201720341146.1有效
发明人：朱家杰;叶斌炳;叶优 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于机床的上下移动双层防护门，包括上移门、下移门和门框，门框上端横向安装有电机，电机的转轴上安装有驱动链轮，门框内的左右两侧侧壁上对称布置有上链轮和下链轮，同一侧壁上的上链轮和下链轮之间安装有第一链条，两个上链轮之间通过转轴相连，转轴的一端安装有从动链轮，从动链轮通过第二链条与驱动链轮相连，上移门和下移门分别安装在门框两侧的两条竖直的导向槽内，下移门的下端两侧均安装有连接板，连接板一端与同侧的第一链条相连，下移门的下端位于每个连接板的上方位置均安装有支撑块，上移门的左右导向槽中部内分别对称安装有限位块。本实用新型能开启较大的移门但占用空间小且运行平稳可靠。
一种应用于机床上下移动双层防护门

[实用新型]一种带自动门保护的旋转上下料站-CN201720341943.X有效
发明人：朱家杰;殷俊;叶斌炳 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带自动门保护的旋转上下料站，包括柜体，柜体的前后壁镂空，柜体上端靠近柜体后壁边缘的位置安装有自动卷帘门，柜体的前端两侧对称安装有圆弧形移门，柜体内的底部中央安装有旋转上下料站，旋转上下料站包括轴座、支撑板和油缸体，柜体底部下方安装有底座，底座上端中部安装有轴座，轴座的上端穿过柜体底部与支撑板转动连接，支撑板上端安装有若干个工作台支架，底座上端位于轴座的一侧竖直安装有油缸体，油缸体内安装有上下滑动的活塞轴，支撑板下端位于活塞轴的上方位置安装有定位块，定位块中部竖直开有定位孔。本实用新型可以通过旋转支撑板对工件进行不同角度的装夹。
一种自动门保护旋转上下

[实用新型]一种应用差动装置的上下料站-CN201720341552.8有效
发明人： 叶斌炳;朱佳杰;叶优 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用差动装置的上下料站，包括焊接基座，焊接基座上端两侧对称安装有两个纵向布置的滚动导轨，滚动导轨的上端安装有前后滑动的工作台，焊接基座上端中部安装有差动装置，差动装置包括链轮、运动块和油缸，焊接基座上端中部纵向安装有油缸，油缸一侧安装有前后滑动的运动块，运动块一侧通过支架与油缸的活塞杆相连，运动块另一侧的侧壁两端对称安装有两个链轮，两个链轮之间安装有链条，链条的上端中部与运动块上端安装的前后滑动的勾臂滑块相连，勾臂滑块的一端与工作台相连，链条的下端中部与焊接基座上安装的固定块固定。本实用新型利用链条的差动原理增大勾臂滑块的行程，使勾拉托盘的勾臂滑块可以伸出较远距离。
一种应用差动装置上下

[实用新型]一种卧式加工中心立柱的滚动体结构-CN201720254783.5有效
发明人： 叶斌炳;方炜明;朱家杰 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧式加工中心立柱的滚动体结构，包括固定安装在立柱下端前侧的滚动体，所述的立柱安装在机床床身上，所述的立柱的下端安装有塑面，所述的机床床身的上端安装有钢导轨，所述的滚动体的滚子的下端面位于所述的塑面的下端面的下方，所述的滚动体压靠在所述的钢导轨上；本实用新型公开的卧式加工中心立柱的滚动体结构，是一种滚滑复合的导轨形式，其结构简单、易于装配；该滚动体结构利用滚动体的滚子的变形来平衡立柱前后端的重量，改变立柱前后端的重量不均等现象，使立柱上的塑面和机床床身上的钢导轨均匀受力，使塑面前后磨损均匀，能够长期保持立柱的安装精度，保证卧式加工中心的加工精度。
一种卧式加工中心立柱滚动结构

[实用新型]一种机床防护门-CN201720191385.3有效
发明人：朱家杰;叶斌炳;叶优 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床防护门，包括门框、上移门和下移门，上移门和下移门上下可动安装在门框上，门框上设置有驱动机构，下移门与驱动机构相连，下移门的下部的两侧对称安装有支撑块，支撑块与上移门的下端面位置相对，门框的两侧对称安装有限位块，限位块与上移门的下端面位置相对，限位块对上移门起支撑或限位作用；本实用新型公开的机床防护门，结构简单、制造成本低、安装方便，该机床防护门采用上移门和下移门构成的双层门结构，上移门和下移门打开时，总高度尺寸被压缩，占用空间小，运行平稳可靠。
一种机床防护门

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