[实用新型]一种多位点加液定容机械臂

摘要

本实用新型涉及一种多位点加液定容机械臂，它包括X轴机械臂、X轴运动导轨、X轴进步电机、Y轴滑块、Y轴机械臂、Y轴运动导轨、Y轴进步电机、加液定容滑块和控制器。X轴机械臂固定设置在现有全自动消解仪上，X轴运动导轨设置在X轴机械臂上并与X轴进步电机输出轴连接。Y轴机械臂的一端固定设置在Y轴滑块上，并在Y轴机械臂该端设置有Y轴进步电机，Y轴滑块固定设置在X轴运动导轨上；Y轴运动导轨设置在Y轴机械臂上并与Y轴进步电机的输出轴连接，在Y轴运动导轨上固定设置有加液定容滑块。X轴进步电机、Y轴进步电机和加液定容滑块均与控制器电连接。本实用新型缩短样品处理时间，提高机械臂使用的灵活性，满足不同样品的处理需求。

主权项

一种多位点加液定容机械臂，其特征在于：它包括X轴机械臂、X轴运动导轨、X轴进步电机、Y轴滑块、Y轴机械臂、Y轴运动导轨、Y轴进步电机、加液定容滑块和控制器；所述X轴机械臂固定设置在现有全自动消解仪上，所述X轴运动导轨设置在所述X轴机械臂上并与所述X轴进步电机输出轴连接；所述Y轴机械臂的一端固定设置在所述Y轴滑块上，并在所述Y轴机械臂该端设置有所述Y轴进步电机，所述Y轴滑块固定设置在所述X轴运动导轨上；所述Y轴运动导轨设置在所述Y轴机械臂上并与所述Y轴进步电机的输出轴连接，位于所述Y轴机械臂另一端，在所述Y轴运动导轨上固定设置有所述加液定容滑块；所述X轴进步电机、所述Y轴进步电机和所述加液定容滑块均与所述控制器电连接。