[实用新型]一种积木式机器人履带架构有效
| 申请号： | 201620947410.1 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN205930972U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 韦政军 | 申请（专利权）人： | 深圳穿越者机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/10 | 分类号： | B62D55/10 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司44384 | 代理人： | 高早红;谢亮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种积木式机器人履带架构，包括主动轮、从动轮、用于连接主动轮和从动轮的模块框架；其中，主动轮设置有一动力轮，每一从动轮设置至少一个支撑轮；模块框架设置有分别与主动轮和从动轮一一对应连接的统一尺寸大小的凸型连接块，主动轮和从动轮分别设置有与各标准尺寸凸块对应安装的凹槽。本实用新型通过在模块框架中各凸块和凹槽相互适配设置，可以采用接口标准化，便利于不同用户的履带产品设计，方便生产和维护；在维护上，如果动力轮或者支撑轮损坏，只需要卸下对应插销的螺丝，更换一套新的动力轮，即可完成维修作业，降低了售后的维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 积木 机器人 履带 架构 | ||
【主权项】：
一种积木式机器人履带架构，其特征在于：包括主动轮、从动轮、用于连接主动轮和从动轮的模块框架；其中，主动轮设置有一动力轮，每一从动轮设置至少一个支撑轮；模块框架设置有分别与主动轮和从动轮一一对应连接的凸块，主动轮和从动轮分别设置有与各凸块一一适配的凹槽。
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