[实用新型]一种自动超声诊断机械臂及超声诊断系统有效
| 申请号： | 201620942031.3 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN206166940U | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 侯西龙;王斑;熊麟霏;滕庆;官小龙;吴昊天;杨嘉林;孙立宁 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗伯医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于医疗器械技术领域，提供一种自动超声诊断机械臂及超声诊断系统，包括超声探头、调节所述超声探头所在位置的三自由度的位置调节组件和用于调节所述超声探头姿态的三自由度的姿态调整组件，所述位置调节组件包括固定支架和连接在所述固定支架上并可驱动所述超声探头沿X轴、Y轴或Z轴方向精确移动的驱动组件，所述驱动组件可驱动所述超声探头沿某一个维度方向移动或同时沿多个维度方向移动，所述超声探头活动连接在所述姿态调整组件的末端，所述姿态调整组件活动连接在所述驱动组件上；通过机械臂代替医生把持探头在患者体表扫描，医生只需通过操作虚拟探头即可完成特定的扫描任务，进而具有全自动性和对患者和诊断部位普适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 超声 诊断 机械 系统 | ||
【主权项】：
一种自动超声诊断机械臂，其特征在于：包括超声探头、调节所述超声探头所在位置的三自由度的位置调节组件和用于调节所述超声探头姿态的三自由度的姿态调整组件，所述位置调节组件包括固定支架和连接在所述固定支架上并可驱动所述超声探头沿X轴、Y轴或Z轴方向精确移动的驱动组件，所述驱动组件可驱动所述超声探头沿某一个维度方向移动或同时沿多个维度方向移动，所述超声探头活动连接在所述姿态调整组件的末端，所述姿态调整组件活动连接在所述驱动组件上。
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