[实用新型]一种新型的工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型的工业机器人，包括底座、一级旋转控制轴、旋转盘、连接转动轴和角度调节轴，所述底座的下端安置有固定吸盘，所述连接轴与连接主轴之间通过一级旋转控制轴进行连接，所述一级旋转控制轴的右端安置有凸起连接端，所述连接主轴的上端通过二级旋转控制轴与连接轴相连接，所述旋转盘的右端与电动机体相连接，所述连接转动轴的前端安置有连接抓手，且连接抓手的内部镶嵌有角度调节轴，所述角度调节轴的前端安置有抓手。该新型的工业机器人，结合现有的机器人手臂进行创新设计，在结构上保留原有的功能性，通过添加旋转控制轴和调节装置进连接，使得现有的机械手臂在结构上更加的灵活，整个机器人的实用性得到大幅度的提高。

主权项

一种新型的工业机器人，包括底座（1）、连接轴（3）、一级旋转控制轴（4）、连接主轴（7）、旋转盘（13）、连接转动轴（14）和角度调节轴（16），其特征在于：所述底座（1）的下端安置有固定吸盘（2），且底座（1）的上端连接安置有连接轴（3），所述连接轴（3）与连接主轴（7）之间通过一级旋转控制轴（4）进行连接，且一级旋转控制轴（4）上安置有调节手柄（5），所述一级旋转控制轴（4）的右端安置有凸起连接端（6），且凸起连接端（6）的上方通过控制长臂（8）与电动机体（11）的外壳相连，所述连接主轴（7）的上端通过二级旋转控制轴（9）与连接轴（10）相连接，且连接轴（10）的上端安置有三级旋转控制轴（12），所述旋转盘（13）的右端与电动机体（11）相连接，且其左侧安置有连接转动轴（14），所述连接转动轴（14）的前端安置有连接抓手（15），且连接抓手（15）的内部镶嵌有角度调节轴（16），所述角度调节轴（16）的前端安置有抓手（17）。