[实用新型]一种导盲机器人有效
| 申请号： | 201620870158.9 | 申请日： | 2016-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN206543260U | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 陈星兆 | 申请（专利权）人： | 陈星兆 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06;B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 646000 四川省泸*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种导盲机器人，它包括机体和与机体配套使用的导盲手环，所述机体包括顶面、弧形底面和左右两侧面；所述机体左右两侧面上安装有驱动轮，所述驱动轮与安装在机体内部的动力设备相连；所述机体顶面上安装有用于检测前方障碍物的避障模块；所述机体底面的正面上安装有用于检测前方路面平整度的路面平整度检测模块；所述机体内部设置有导盲控制系统，所述动力设备、避障模块和路面平整度检测模块都连接受控于导盲控制系统；所述导盲手环上设置有用于告知道路状况给盲人用户的警示模块；所述警示模块连接受控于导盲手环内的手环控制系统；所述导盲控制系统和手环控制系统，通过无线方式进行连接；本实用新型能够克服盲人行走的困难。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种导盲机器人，其特征是，它包括机体（2）和与机体（2）配套使用的导盲手环（10），所述机体（2）包括顶面、弧形底面和左右两侧面；所述机体（2）左右两侧面上安装有驱动轮（4），所述驱动轮（4）与安装在机体（2）内部的动力设备相连；所述机体（2）顶面上安装有用于检测前方障碍物的避障模块（1）；所述机体（2）底面的正面上安装有用于检测前方路面平整度的路面平整度检测模块（3）；所述机体（2）内部设置有导盲控制系统，所述动力设备、避障模块（1）和路面平整度检测模块（3）都连接受控于导盲控制系统；所述导盲手环（10）上设置有用于告知道路状况给盲人用户的警示模块；所述警示模块连接受控于导盲手环内的手环控制系统；所述导盲控制系统和手环控制系统，通过无线方式进行连接。
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