[实用新型]新型燃气灶具旋塞阀阀杆夹持机械手有效
| 申请号： | 201620845627.1 | 申请日： | 2016-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN205950741U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王刚;朱小襄 | 申请（专利权）人： | 上海梦地工业自动控制系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海东创专利代理事务所(普通合伙)31245 | 代理人： | 郭蔷 |
| 地址： | 201401 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种燃气灶具旋塞阀阀杆夹持机械手。其目的是提供一种新型燃气灶具旋塞阀阀杆夹持机械手，应用于燃气灶具旋塞阀耐用性能测试、气密性测试、电点火装置测试时，能实现旋塞阀阀杆的准确夹持、位置纠正、下压点火距离的控制。一种新型燃气灶具旋塞阀阀杆夹持机械手，包括夹持部、夹爪驱动结构、机械手升降结构、机械手旋转结构、机械手浮动调节结构；所述夹持部包括一旋转轴、一压板和两夹爪，所述压板与所述两夹爪连接，并且所述两夹爪可绕所述压板与夹爪的连接处旋转，所述夹爪的下端为向内延伸的V形叉。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 燃气灶具 旋塞 阀阀杆 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型燃气灶具旋塞阀阀杆夹持机械手，其特征在于，包括：夹持部，用于夹紧灶具旋塞阀阀杆，包括：一旋转轴、一压板和两夹爪，所述压板与所述两夹爪连接，并且所述两夹爪可绕所述压板与夹爪的连接处旋转，所述夹爪的下端为向内延伸的V形叉；夹爪驱动结构，包括夹爪驱动气缸，所述夹爪驱动气缸通过一压杆连接所述压板控制所述两夹爪绕所述压板与夹爪的连接处旋转；机械手旋转结构，包括机械手旋转电机，连接所述夹持部的旋转轴以控制机械手绕竖直中心轴进行旋转；机械手升降结构，包括机械手升降气缸，用于控制机械手在竖直方向上移动；机械手浮动调节结构，包括：竖直方向导向轴、竖直方向复位弹簧、水平方向导向轴、水平方向复位弹簧和水平方向限位块，所述竖直方向导向轴、竖直方向复位弹簧控制机械手在竖直方向上的移动和复位，所述水平方向导向轴、水平方向复位弹簧和水平方向限位块控制机械手在水平方向上的移动和复位。
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