[实用新型]一种基于工业机器人的智能制造系统

摘要

本实用新型涉及一种基于工业机器人的智能制造系统，包括用于放置工件的焊接发货架、焊接成品发储货架、码垛视觉机械手、码垛搬运机械手和码垛自动升降装置；码垛搬运机械手位于焊接发货架的一侧，与码垛自动升降装置的一端相对应；其特征在于：还包括有码垛搬运机器人、焊接码垛机械手、多工位焊接自动工装台、激光打标机、AGV自动遥控引导小车装置和中央控制柜；与现有技术相比，本实用新型设计造价低、结构简单，通过设置AGV自动遥控引导小车装置，在与物料输送中AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，自动化程度高，操作方便简单。

主权项

一种基于工业机器人的智能制造系统，包括用于放置工件的焊接发货架（1）、焊接成品发储货架（9）、码垛视觉机械手（10）、码垛搬运机械手（8）和码垛自动升降装置（2）；码垛搬运机械手（8）位于焊接发货架（1）的一侧，与码垛自动升降装置（2）的一端相对应；其特征在于：还包括有码垛搬运机器人（3）、焊接码垛机械手（4）、多工位焊接自动工装台（6）、激光打标机（7）、AGV自动遥控引导小车装置和中央控制柜（14）；多工位焊接自动工装台（6）与激光打标机（7）位于码垛搬运机器人（3）的前后端，码垛自动升降装置（2）位于码垛搬运机器人（3）的侧边，焊接码垛机械手（4）位于多工位焊接自动工装台（6）的一侧；多工位焊接自动工装台（6）与激光打标机（7）之间，所述AGV自动遥控引导小车装置包括AGV小车（5），用于铺设在地面上呈环状的地轨磁条（15）；AGV小车（5）沿着地轨磁条（15）向前滑动，地轨磁条（15）与码垛搬运机器人（3）、多工位焊接自动工装台（6）、激光打标机（7）、焊接成品发储货架（9）和码垛视觉机械手（10）位置相对应。