[实用新型]机器人前端臂有效
| 申请号： | 201620815895.9 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN205889181U | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 卢新建;黄志;陈飞龙 | 申请（专利权）人： | 佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 顾思妍,梁莹 |
| 地址： | 528100 广东省佛山市三水中心科技工业*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人前端臂，包括臂体、与肘部连接的减速机一、与末端执行部件连接的减速机二和运动杆件；所述臂体一端与减速机一连接，另一端通过运动杆件与减速机二连接；所述减速机一和减速机二为中空结构的减速机，末端执行部件的线管从减速机一的中空结构伸入减速机二的中空结构后，与末端执行部件连接。本实用新型机器人前端臂可解决末端执行部件的线管产生缠绕前端臂的问题，从而使得前端臂的运动空间不受限制，大大增大前端臂的运动自由度。本实用新型机器人前端臂体积小和灵活性高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 前端 | ||
【主权项】：
一种机器人前端臂，用于连接机器人的肘部和末端执行部件，并将末端执行部件的线管引伸至末端执行部件；其特征在于：包括臂体、与肘部连接的减速机一、与末端执行部件连接的减速机二和运动杆件；所述臂体一端与减速机一连接，另一端通过运动杆件与减速机二连接；所述减速机一和减速机二为中空结构的减速机，末端执行部件的线管从减速机一的中空结构伸入减速机二的中空结构后，与末端执行部件连接。
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