[实用新型]一种工件装载及同步旋转控制工作台

摘要

一种工件装载及同步旋转控制工作台，包括装载固定座、至少两可转动地安装于该装载固定座顶面的工件夹持机械臂以及用于控制各工件夹持机械臂同步转动及同步摆动的同步驱动装置。本实用新型结构简单、实用性强，至少两个工件夹持机械臂来对工件进行固定，这样各工件在抛光过程中，转动的角度是同步的，抛光的力度也是相同的，因而使得各工件在同一时间和同一环境进行抛光，极大地提高产品的抛光一致性，减少因抛光条件偏差而造成的产品抛光差异，可在一定程度上减少同一批工件抛光效果的差异，便于统一化生产，同时该控制方法简单，容易实现，可提高产品抛光的准确性。

主权项

一种工件装载及同步旋转控制工作台，其特征在于：包括装载固定座、至少两可转动地安装于该装载固定座顶面的工件夹持机械臂以及用于控制各工件夹持机械臂同步转动及同步摆动的同步驱动装置，每个所述工件夹持机械臂包括一机械臂座体、可绕水平轴方向进行横向旋转地安装于所述机械臂座体上的旋转臂以及设置于该旋转臂上且用于控制工件装载固定的夹具单元，所述同步驱动装置包括用于控制每个机械臂座体在装载固定座上绕垂直轴方向进行纵向同步转动的第一同步驱动组件以及用于控制每个旋转臂在其机械臂座体上绕水平轴方向进行横向同步转动的第二同步驱动组件，所述第一同步驱动组件包括一第一伺服电机、与该第一伺服电机输出轴连接的一第一旋转连轴以及至少两个传动连接于该第一旋转连轴上且用于将该第一旋转连轴的横向旋转运动转换成水平纵向旋转运动的第一减速器，每个第一减速器的输出端对应传动连接于一机械臂座体的下部，所述第二同步驱动组件包括一第二伺服电机、与该第二伺服电机输出轴连接的一第二旋转连轴以及至少两个传动连接于该第二旋转连轴上且用于将该第二旋转连轴的横向旋转运动转换成水平纵向旋转运动的第二减速器，每个旋转臂包括臂部旋转轴以及安装于所述机械臂座体内的传动单元，每个第二减速器的输出端对应传动连接于与其对应的一传动单元的输入端，每个传动单元的输出端对应传动连接于与其对应的一臂部旋转轴，所述第二同步驱动组件设置于所述第一同步驱动组件的正下方，每个机械臂座体的下部固定连接有一旋转轴套，该旋转轴套与其正下方的第一减速器的输出端固定并受其驱动进行纵向旋转，每个传动单元包括一第一横向轴、一第一纵向轴以及一第二圆柱螺旋齿轮，所述第一横向轴的下端依次穿过所述旋转轴套、第一减速器后与所述第二减速器的输出端固定，所述第一横向轴的上端设置有一第一螺旋伞齿轮，所述第一纵向轴的一端设置有一与该第一螺旋伞齿轮啮合的第二螺旋伞齿轮，所述第一纵向轴的另一端设置有一第一圆柱螺旋齿轮，所述第二圆柱螺旋齿轮套设于所述臂部旋转轴上，并且该第二圆柱螺旋齿轮的外周面与所述第一圆柱螺旋齿轮啮合，所述夹具单元包括一控制气缸以及固定安装于该控制气缸的活塞杆端部的一横移内轴，所述臂部旋转轴内部设置有一用于供该横移内轴穿设的轴腔，所述控制气缸位于所述臂部旋转轴的一侧，并且其上的所述横移内轴穿过该臂部旋转轴后，与该臂部旋转轴另一侧的一工件夹具可拆卸连接。