[实用新型]一种机器人的自动充电结构有效
| 申请号： | 201620773169.5 | 申请日： | 2016-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN205829241U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 赵伟;黄欢;黄浩;徐长青 | 申请（专利权）人： | 深圳市至爱机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的自动充电结构，包括机器人本体、用于为机器人本体充电用的充电座及设置于机器人本体底部的位移机构，位移机构包括一个底座，底座用于支撑机器人本体，机器本体内部设置主控系统，主控系统采用单片机作为主控器，整个位移机构通过单片机控制驱动；所述底座内置一个微型直流电机，底座两侧设置左前轮和右前轮，左前轮与右前轮之间后端面设置一个底座后轮，所述底座后轮后端设置有一个充电接口，所述充电座上设置有对应的充电插头。本实用新型通过红外线传感器实现充电座的位置定位，通过单片机驱动整个位移机构移动至充电座处，实现电量不足的自动充电方式，充电座能够有效固定底座后轮，稳定充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 充电 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人的自动充电结构，其特征在于：包括机器人本体、用于为机器人本体充电用的充电座及设置于机器人本体底部的位移机构，位移机构包括一个底座，底座用于支撑机器人本体，机器本体内部设置主控系统，主控系统采用单片机作为主控器，整个位移机构通过单片机控制驱动；所述底座内置一个微型直流电机，底座两侧设置左前轮和右前轮，左前轮与右前轮之间后端面设置一个底座后轮，底座后轮设置于左前轮和右前轮之间，并且位于左前轮和右前轮的后端面，所述底座后轮后端设置有一个充电接口，所述充电座上设置有对应的充电插头。
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