[实用新型]全自动智能巡检机器人

摘要

本实用新型涉及全自动智能巡检机器人，第一固定盘与连接盘通过连接架连接，连接盘与采集端固定台通过连接架连接，驱动电机和第一轴承座组件固定在第一固定盘上，第二轴承座组件固定在连接盘的上端且位于第一轴承座组件的正上方，姿态控制器固定在连接盘的上端，用于控制上部图像采集端和升降装置的升降；升降滑轨垂直设置在第一固定盘和连接盘之间，回形皮带的两端分别安装在第一轴承座组件和第二轴承座组件的带轮上，驱动电机的输出轴与带轮连接，驱动电机的输出轴通过连接轴与第一轴承座组件连接。本实用新型能够将电力调控机房内的设备的工作状态即时向控制中心传送采集信息，有效提高了设备隐患的发现能力，确保机房电力设备安全可靠高效运行。

主权项

全自动智能巡检机器人，它包括上部图像采集端、升降装置、姿态控制器、陀螺仪传感器、主控制器、电源组件、运动控制器、驱动行走装置和远程控制平台，其特征在于，所述升降装置由驱动电机、回形皮带、连接轴、第一轴承座组件、第二轴承座组件、第一固定盘、连接盘、连接架、采集端固定台、升降杆、升降滑轨、导轨和连接块组成，其中，第一固定盘与连接盘通过连接架连接，连接盘与采集端固定台通过连接架连接，驱动电机和第一轴承座组件固定在第一固定盘上，第二轴承座组件固定在连接盘的上端且位于第一轴承座组件的正上方，姿态控制器固定在连接盘的上端，用于控制上部图像采集端和升降装置的升降；升降滑轨垂直设置在第一固定盘和连接盘之间，回形皮带的两端分别安装在第一轴承座组件和第二轴承座组件的带轮上，驱动电机的输出轴与带轮连接，驱动电机的输出轴通过连接轴与第一轴承座组件连接，其中，回形皮带与升降滑轨平行设置，升降滑轨与回形皮带通过连接块连接，连接块随皮带沿升降滑轨上下滑动，连接块与升降杆下端固定连接，升降杆分别穿过第一固定盘、连接盘和采集端固定台后与上部图像采集端连接，在采集端固定台上固定有导轨，升降杆在采集端固定台上通过导轨导向滑动，通过驱动电机的正反转实现升降杆的升降；陀螺仪传感器固定在第一固定盘上且位于升降杆下端面中部的正下方，陀螺仪传感器在行走的过程中能提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信息；主控制器固定在第一固定盘上，电源组件固定在第二固定盘上，主控制器与上部图像采集端连接，主控制器与远程控制平台无线连接，将数据传送至远程控制平台进行实时监控；电源组件分别与上部图像采集端、升降装置、姿态控制器、陀螺仪传感器、运动控制器、主控制器和驱动行走装置连接，运动控制器与主控制器连接，运动控制器与驱动行走装置连接，驱动行走装置在运动控制器的控制下按指定路线行走，驱动行走装置设置在第二固定盘下方，第一固定盘与第二固定盘通过连接架连接，运动控制器固定在第二固定盘上，运动控制器分别与驱动行走装置和陀螺仪传感器连接。