[实用新型]能用于楼梯清洁的爬楼机器人

摘要

本实用新型公开了能用于楼梯清洁的爬楼机器人，包括主体箱、置物箱、发动机、两个驱动滚轮和超声测距模块；两个驱动滚轮设在主体箱底部，且均为星形五轮；主体箱内设有菱形的形变杆，形变杆与置物箱相连接；主体箱内还设有垂直伸缩轨道，主体箱底部还设有水平伸缩轨道；超声测距模块用于确定前方物体是否为楼梯，当确定为楼梯时，能自动测算楼梯每个台阶的高度值及长度值；置物箱内设有吸尘盘和清洁刷，吸尘盘的高度能够下降，并能从置物箱的底部伸出；发动机搭载在滚轴上，发动机分别与滚轴、形变杆、垂直伸缩轨道、水平伸缩轨道、超声测距模块和清扫装置相连接。本实用新型能自动对楼梯进行清扫，清扫效率高，劳动强度小，节省人力。

主权项

一种能用于楼梯清洁的爬楼机器人，其特征在于：包括主体箱、置物箱、发动机、两个驱动滚轮和超声测距模块；两个驱动滚轮设置在主体箱的底部，且每个驱动滚轮均为星形五轮；两个驱动滚轮之间通过滚轴相连接；主体箱的前端面开口设置，置物箱邻近主体箱的前端面设置；主体箱内设置有菱形的形变杆，形变杆的其中一端与置物箱相连接；主体箱内还设置有垂直伸缩轨道，主体箱内沿着垂直伸缩轨道进行上下滑移；主体箱底部还设置有水平伸缩轨道，主体箱能沿着水平伸缩轨道进行左右滑移；超声测距模块设置在主体箱或置物箱上，超声测距模块用于确定前方物体是否为楼梯，当确定为楼梯时，能自动测算楼梯每个台阶的高度值及长度值；置物箱的底部开口，置物箱内设置有清扫装置，清扫装置包括吸尘盘和清洁刷；清洁刷设置在吸尘盘的底部，并能够旋转；吸尘盘的高度能够下降，并能从置物箱的底部伸出；发动机搭载在滚轴上，发动机分别与滚轴、形变杆、垂直伸缩轨道、水平伸缩轨道、超声测距模块和清扫装置相连接。