[实用新型]能用于楼梯清洁的爬楼机器人

权利要求书

1.一种能用于楼梯清洁的爬楼机器人，其特征在于：包括主体箱、置物箱、发动机、两个驱动滚轮和超声测距模块；两个驱动滚轮设置在主体箱的底部，且每个驱动滚轮均为星形五轮；两个驱动滚轮之间通过滚轴相连接；

主体箱的前端面开口设置，置物箱邻近主体箱的前端面设置；

主体箱内设置有菱形的形变杆，形变杆的其中一端与置物箱相连接；

主体箱内还设置有垂直伸缩轨道，主体箱内沿着垂直伸缩轨道进行上下滑移；

主体箱底部还设置有水平伸缩轨道，主体箱能沿着水平伸缩轨道进行左右滑移；

超声测距模块设置在主体箱或置物箱上，超声测距模块用于确定前方物体是否为楼梯，当确定为楼梯时，能自动测算楼梯每个台阶的高度值及长度值；

置物箱的底部开口，置物箱内设置有清扫装置，清扫装置包括吸尘盘和清洁刷；清洁刷设置在吸尘盘的底部，并能够旋转；吸尘盘的高度能够下降，并能从置物箱的底部伸出；

发动机搭载在滚轴上，发动机分别与滚轴、形变杆、垂直伸缩轨道、水平伸缩轨道、超声测距模块和清扫装置相连接。

2.根据权利要求1所述的能用于楼梯清洁的爬楼机器人，其特征在于：所述置物箱的前后外侧壁设置有若干个万向滚轮，每个万向滚轮均能与主体箱的前后内侧壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的能用于楼梯清洁的爬楼机器人，其特征在于：所述置物箱内设置有电池组，该电池组能驱动吸尘盘的高度下降以及清洁刷的旋转。

4.根据权利要求3所述的能用于楼梯清洁的爬楼机器人，其特征在于：所述清扫装置还包括垃圾收纳箱和伸缩管道，垃圾收纳箱设置在置物箱的顶部，垃圾收纳箱的底部固定设置伸缩管道，伸缩管道的另一端与吸尘盘固定连接，电池组能驱动伸缩管道的伸缩以及清洁刷的旋转。

5.根据权利要求1所述的能用于楼梯清洁的爬楼机器人，其特征在于：所述超声测距模块设置在置物箱的顶部。