[实用新型]一种经济航速控制的飞行机器人

摘要

本实用新型涉及一种经济航速控制的飞行机器人，包括飞行机器人，飞行机器人的内部安装了控制系统，控制系统包括飞行控制器、无线通信模块、电源变换板、存储器、电子罗盘、角速率陀螺、高度传感器、加速度计、GPS接收机、地面检测装置、磁航向仪、舵机系统，油门和无刷直流电机调速系统；本实用新型的经济航速控制的飞行机器人，稳定飞行机器人飞行中的姿态角进行角运动控制，控制飞行高度、航迹和飞行速度，稳定性强，实现了经济航速。

主权项

一种经济航速控制的飞行机器人，包括飞行机器人，所述飞行机器人的内部安装了控制系统，其特征在于：所述控制系统包括飞行控制器、无线通信模块、电源变换板、存储器、电子罗盘、角速率陀螺、高度传感器、加速度计、GPS接收机、地面检测装置、磁航向仪、舵机系统，油门和无刷直流电机调速系统，所述飞行控制器分别连接电子罗盘、角速率陀螺、高度传感器、加速度计、GPS接收机、地面检测装置、磁航向仪、无线通信模块、电源变换板、存储器、舵机系统、油门和无刷直流电机调速系统，所述舵机系统包括舵机控制板、升降舵和方向舵，所述舵机控制板分别连接升降舵和方向舵，所述无刷直流电机调速系统包括无刷直流电机控制器、无刷直流电机驱动器和无刷直流电机，所述无刷直流电机控制器连接无刷直流电机驱动器，所述无刷直流电机驱动器连接无刷直流电机。