[实用新型]多信道无人驾驶控制系统有效

专利信息
申请号: 201620739867.3 申请日: 2016-07-13
公开(公告)号: CN205910589U 公开(公告)日: 2017-01-25
发明(设计)人: 张金明;张勇;岳芳;杜国庆;余洁;黄杉 申请(专利权)人: 中冶京诚工程技术有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;G01S19/48
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100000 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种多信道无人驾驶控制系统,包括车载无线发射器,安装在机动车上,用于发射第一信号;路面无线通讯节点,沿路面上的车道分隔线设置,第一信号触发路面无线通讯节点生成机动车定位信号;服务器,通过光纤、GPRS网络、3G网络及4G网络同时与路面无线通讯节点连接,用于根据机动车定位信号生成导航信号、并将导航信号通过路面无线通讯节点发射出去;车载无线接收器,用于接收路面无线通讯节点发出的导航信号;车载控制器,与车载无线发射器及车载接收器连接,用于根据导航信号控制机动车的行驶路径。本实用新型可以通过路面无线通讯节点实现车辆的准确定位,以实现在无GPS信号区域的定位和导航,并通过多个信道提高了通讯的稳定性和可靠性。
搜索关键词: 信道 无人驾驶 控制系统
【主权项】:
一种多信道无人驾驶控制系统,其特征在于,包括:车载无线发射器,安装在机动车上,用于发射第一信号;路面无线通讯节点,沿路面上的车道分隔线设置,所述第一信号触发所述路面无线通讯节点生成机动车定位信号;服务器,通过光纤、GPRS网络、3G网络及4G网络同时与所述路面无线通讯节点连接,用于根据所述机动车定位信号生成导航信号、并将所述导航信号通过所述路面无线通讯节点发射出去;车载无线接收器,用于接收所述路面无线通讯节点发出的所述导航信号;车载控制器,与所述车载无线发射器及所述车载接收器连接,用于根据所述导航信号控制所述机动车的行驶路径。
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