[实用新型]农用果实自动采摘机有效
| 申请号： | 201620735109.4 | 申请日： | 2016-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN205884022U | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 陈荣亮 | 申请（专利权）人： | 徐州市丰硕绿色农业科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 徐州市淮海专利事务所32205 | 代理人： | 华德明 |
| 地址： | 221000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种农用果实自动采摘机，包括行走轮、履带、机架、控制器、电源箱,所述行走轮的下面设置有所述履带，所述履带的上方设置有所述机架，所述机架的上方设置有所述控制器，所述控制器的一侧设置有所述电源箱，所述电源箱的一侧设置有感应器，所述感应器的上方设置有主支臂，所述主支臂的上方设置有大臂，所述大臂的下方设置有连接杆，所述连接杆的上方设置有伺服电机，所述伺服电机的一侧设置有小臂,所述小臂的一侧设置有采摘手。有益效果在于使用方便，操作安全，适应地形能力强，而且果不易损坏，省时省力，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 农用 果实 自动 采摘 | ||
【主权项】：
一种农用果实自动采摘机，其特征在于：包括行走轮(1)、履带(2)、机架(3)、控制器(4)、电源箱(5),所述行走轮(1)的下面设置有所述履带(2)，所述履带(2)的上方设置有所述机架(3)，所述机架(3)的上方设置有所述控制器(4)，所述控制器(4)的一侧设置有所述电源箱(5)，所述电源箱(5)的一侧设置有感应器(6)，所述感应器(6)的上方设置有主支臂(7)，所述主支臂(7)的上方设置有大臂(8)，所述大臂(8)的下方设置有连接杆(9)，所述连接杆(9)的上方设置有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的一侧设置有小臂(11),所述小臂(11)的一侧设置有采摘手(12)。
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