[实用新型]板玻璃的搬运装置

摘要

本实用新型提供一种板玻璃的搬运装置，该板玻璃的搬运装置能够实现将水平姿态的板玻璃的搬运姿态转变成垂直姿态的作业的自动化，并且能够抑制板玻璃的品质降低。所述板玻璃的搬运装置具备将板玻璃以水平姿态搬运的水平搬运机构、以及将板玻璃转变成垂直姿态的姿态转变机构、以及保持转变后的板玻璃的垂直姿态保持机构，姿态转变机构具有吸附板玻璃的下表面的吸附垫、以及与吸附垫一起使板玻璃向上方转动而转变成垂直姿态的转动轴，垂直姿态保持机构具有夹持转变成垂直姿态的板玻璃的上端部的第一夹持单元或者第二夹持单元。

主权项

一种板玻璃的搬运装置，其能够将以水平姿态搬运的板玻璃的搬运姿态转变成垂直姿态，其特征在于，所述板玻璃的搬运装置具备：水平搬运单元，其将所述板玻璃以水平姿态搬运；姿态转变单元，其将所述水平搬运单元上的所述板玻璃的搬运姿态转变成垂直姿态；以及垂直姿态保持单元，其将通过所述姿态转变单元转变成垂直姿态的所述板玻璃保持为垂直姿态，所述姿态转变单元具有：吸附部，其吸附水平姿态的所述板玻璃的下表面；以及转动部，其通过使所吸附的所述板玻璃与所述吸附部一起向上方转动而将所述板玻璃的搬运姿态转变成垂直姿态，所述垂直姿态保持单元具有夹持转变成垂直姿态的所述板玻璃的上端部的夹持部。