[实用新型]一种玻璃清洗机器人

摘要

本实用新型涉及一种玻璃清洗机器人，其装置包括一支架，支架上设有控制单元、吸附装置和行走装置，所述控制单元分别与吸附装置和行走装置数据连接；支架通过吸附装置吸附于玻璃表面；支架通过行走装置于玻璃表面移动；还包括与控制单元数据连接的高度检测杆，所述高度检测杆套接在支架的定位套中，所述高度检测杆上设有弹性复位部件，所述弹性复位部件的一端固定于支架，另一端固定于所述高度检测杆上；所述高度检测杆上设有检测点传感器，所述定位套中设检测点。本实用新型的有益效果是可以提升玻璃清洗机器人在湿滑玻璃表面的稳定性和机动性，防止意外掉落，降低能耗的同时保证断电时的长时间无动力吸附能力。

主权项

一种玻璃清洗机器人，包括一支架，支架上设有控制单元、吸附装置和行走装置，所述控制单元分别与吸附装置和行走装置数据连接；支架通过吸附装置吸附于玻璃表面，所述吸附装置包括抽气泵与吸盘；支架通过行走装置于玻璃表面移动，所述行走装置包括电机和履带，其特征在于，还包括与控制单元数据连接的高度检测杆，所述高度检测杆套接在支架的定位套中，所述高度检测杆上设有弹性复位部件，所述弹性复位部件的一端固定于支架，另一端固定于所述高度检测杆上；所述高度检测杆上设有检测点传感器，所述定位套中设检测点。