[实用新型]扫描式光电雷达

摘要

本实用新型公开了一种扫描式光电雷达，包括反光镜、光学采集装置、摆头装置和传动装置；摆头装置包括：设于所述反光镜中预设反光镜背面的驱动轴，用于驱动所述预设反光镜往复转动；转速控制单元，用于根据所述扫描式光电雷达扫描时的转速，确定所述预设反光镜在预设方向上的对应转速；启动控制单元，用于在所述预设反光镜的转动方向为所述预设方向时，启动所述扫描式光电雷达的光学采集装置进行空间信息的采集；所述传动装置与所述扫描式光电雷达的外壳顶端连接，用于驱动所述扫描式光电雷达进行预设转速的转动。本实用新型实施例中扫描式光电雷达的光学采集装置并非制冷型的线阵探测器，而是价格低廉的面阵光学采集装置，所以也就可以有效的降低扫描式光电雷达的整体成本。

主权项

一种扫描式光电雷达，其特征在于，包括反光镜、光学采集装置、摆头装置和传动装置；所述摆头装置包括：设于所述反光镜中预设反光镜背面的驱动轴，用于驱动所述预设反光镜往复转动；转速控制单元，用于根据所述扫描式光电雷达扫描时的转速，确定所述预设反光镜在预设方向上的对应转速；所述预设方向为与所述扫描式光电雷达扫描时转动方向的反向方向；所述预设反光镜的在预设方向上以所述对应转速的转动，可使所述扫描式光电雷达扫描时所述光学采集装置所获得的图像为静止；启动控制单元，用于在所述预设反光镜的转动方向为所述预设方向时，启动所述扫描式光电雷达的光学采集装置进行空间信息的采集；所述传动装置与所述扫描式光电雷达的外壳顶端连接，用于驱动所述扫描式光电雷达进行预设转速的转动。