[实用新型]潜伏牵引式AGV物流小车

摘要

本实用新型公开一种潜伏牵引式AGV物流小车，包括车架主体、电源、驱动装置、主控单元、导航装置、无线通信单元、障碍物传感器、人机交互触摸屏、地标传感器；车架主体包括车身、两对从动滚轮及一对主动滚轮，车身后端设置有牵引机构；车身底部具有安装基板，安装基板下方连接有弹性缓冲减震装置，弹性缓冲减震装置下方连接有安装壳体，安装壳体内具有第一、第二及第三容纳腔；主动滚轮由不同驱动装置单独驱动，两组驱动装置分别位于第一、第三容纳腔内，一对主动滚轮装设于同一轮轴上，轮轴穿过第二容纳腔，一对主动滚轮分别位于安装壳体的左、右侧；藉此，提高了AGV牵引车的减震效果及运行平稳性，有利于确保物料的搬运精准度及安全度。

主权项

一种潜伏牵引式AGV物流小车，其特征在于：包括有车架主体以及安装于车架主体上的电源、驱动装置、主控单元、导航装置、无线通信单元、障碍物传感器、人机交互触摸屏、地标传感器；该主控单元分别连接于电源、驱动装置、导航装置、无线通信单元、障碍物传感器、人机交互触摸屏及地标传感器；该车架主体包括有车身、分布于车身下方的两对从动滚轮及一对主动滚轮，该两对从动滚轮安装于车身底部两端，一对主动滚轮安装于两对从动滚轮之间；该车身后端设置有牵引机构；其中，车身底部具有相对车身固定的安装基板，安装基板下方连接有弹性缓冲减震装置，弹性缓冲减震装置下方连接有安装壳体，安装壳体内具有前后依次布置的第一、第二及第三容纳腔；前述驱动装置设置有两组，其分别单独驱动相应的主动滚轮，每组驱动装置包括有电机和减速器，两组驱动装置分别位于第一、第三容纳腔内，同一组内的电机和减速器沿左右横向布置，减速器通过传动齿轮、传动带以传动相应主动滚轮；一对主动滚轮装设于同一轮轴上，安装壳体上对应第二容纳腔开设有左、右侧通孔，轮轴穿过左侧通孔、第二容纳腔及右侧通孔，一对主动滚轮分别位于安装壳体的左、右侧。