[实用新型]一种机器人腰部活动连接装置有效
| 申请号： | 201620717158.5 | 申请日： | 2016-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN205817902U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 杨帅 | 申请（专利权）人： | 淮安信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223005 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人腰部活动连接装置，包括基体，所述基体的上端通过第一旋转装置与连接架安装，且连接架的上端通过第三旋转装置连接上躯干，所述基体的前端安装有辅助控制器，且基体的左右两端分别通过第二旋转装置安装有支臂架，且支臂架的下端设置有下安装臂，所述下安装臂的上端一体成型有铰接盘，且铰接盘与支架臂铰接安装，所述铰接盘上一体成型有连接杆，本装置设计的多自由度机器人腰部连接装置，能够实现机器人进行复杂运动的物理连接需求，同时本实用新型结构合理，能够维持重心的位置始终处于腰部位置，并及时通过腰部关节进行姿态调整，因此具有很高的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 腰部 活动 连接 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人腰部活动连接装置，包括基体（1），其特征在于：所述基体（1）的上端通过第一旋转装置（2）与连接架（16）安装，且连接架（16）的上端通过第三旋转装置（4）连接上躯干（3），所述基体（1）的前端安装有辅助控制器（13），且基体（1）的左右两端分别通过第二旋转装置（14）安装有支臂架（5），且支臂架（5）的下端设置有下安装臂（7），所述下安装臂（7）的上端一体成型有铰接盘（6），且铰接盘（6）与支臂架（5）铰接安装，所述铰接盘（6）上一体成型有连接杆（17），且支臂架（5）上设置有电动推杆装置（12），所述电动推杆装置（12）与连接杆（17）之间通过铰接连杆（11）铰接安装，所述下安装臂（7）的下端通过第四旋转装置（18）连接有连接基体（8），所述连接基体（8）的下端一体成型有防护板（10），且辅助控制器（13）分别电性连接第一旋转装置（2）、第三旋转装置（4）、电动推杆装置（12）、第二旋转装置（14）和第四旋转装置（18）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于淮安信息职业技术学院，未经淮安信息职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620717158.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：具有舵机线支架的机器人关节连接单元
- 下一篇：一种机器人与作业终端的连接装置
