[实用新型]激光导引背驮式搬运车有效
| 申请号： | 201620715477.2 | 申请日： | 2016-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN205972611U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 邱明;金宜城 | 申请（专利权）人： | 合肥柯金自动化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G7/02 | 分类号： | B65G7/02 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240 | 代理人： | 王桂名 |
| 地址： | 230000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种激光导引背驮式搬运车。位于车体行驶路径上安装激光反射板，车体上设有激光扫描器A，激光反射板的中心位置与激光扫描器A平行布置,所述的车体底部货叉的起升结构包括位于货叉底部两侧对称布置的滚珠丝杠升降机构，所述的滚珠丝杠升降机构包括伺服电机、同步传动机构、直线导轨、丝杠、传送带，所述的直线导轨垂直布置于车体底盘侧架上，丝杠的顶端与货叉的底部相连，丝杠的底部与同步传动机构同轴连接，丝杠布置于直线导轨内，伺服电机的输出轴通过传送带与同步传动机构连接。滚珠丝杠升降机构方便叉货且架货时不会出现水平方向的偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 导引 背驮式 搬运车 | ||
【主权项】：
一种激光导引背驮式搬运车，位于车体（10）行驶路径上安装激光反射板，车体（10）上设有激光扫描器A，激光反射板的中心位置与激光扫描器A平行布置 ,其特征在于：所述的车体（10）底部货叉（11）的起升结构包括位于货叉（11）底部两侧对称布置的滚珠丝杠升降机构，所述的滚珠丝杠升降机构包括伺服电机（1）、同步传动机构（2）、直线导轨（3）、丝杠（4）、传送带（5），所述的直线导轨（3）垂直布置于车体（10）底盘侧架（12）上，丝杠（4）的顶端与货叉（11）的底部相连，丝杠（4）的底部与同步传动机构（2）同轴连接，丝杠（4）布置于直线导轨（3）内，伺服电机（1）的输出轴通过传送带（5）与同步传动机构（2）连接。
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