[实用新型]仿生机器鱼的上浮下沉机构

摘要

本实用新型公开了一种仿生机器鱼的上浮下潜机构，包括用于控制鱼头上浮与下潜的第一储排水罐、用于控制鱼身上浮与下潜的第二储排水罐、与第一储排水罐及第二储排水罐连接的储气罐及用于控制储气罐与第二储排水罐及第一储排水罐之间进行气体交换的气泵，第一储排水罐安装在鱼身的前部，第二储排水罐安装在鱼身的中部。本实用新型的仿生机器鱼的上浮与下沉机构通过将第一储排水罐与第二储排水罐设置鱼身前部与鱼身中部并与储气罐连接，通过气泵控制储气罐与第一储排水罐及第二储排水罐之间的气体传送，实现第一储排水罐与第二储排水罐的储水与排水，进而实现仿生机器鱼的鱼身上浮和下沉以及鱼头上浮与下沉，结构简单。

主权项

一种仿生机器鱼的上浮下沉机构，其特征在于，包括用于控制鱼头(1)上浮与下潜的第一储排水罐(61)、用于控制鱼身(3)上浮与下潜的第二储排水罐(65)、与第一储排水罐(61)及第二储排水罐(65)连接的储气罐(62)、以及用于控制储气罐(62)与第二储排水罐(65)及第一储排水罐(61)之间进行气体交换的气泵(63)，所述第一储排水罐(61)安装在鱼身(3)的前部，所述第二储排水罐(65)安装在鱼身(3)的中部。