[实用新型]一种电梯轿底焊接机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种电梯轿底焊接机器人系统，包括本体，本体由第一焊接工装、焊接变位机、安全围栏、第二焊接工装、变位机行走机构、搬运压紧桁架机械手和焊接机器人系统组成，变位机行走机构内设有焊接变位机，焊接变位机上设有第一焊接工装，第一焊接工装一侧设有第二焊接工装，焊接变位机两侧均设有焊接机器人系统，焊接机器人系统上部设有搬运压紧桁架机械手，搬运压紧桁架机械手外侧设有安全围栏，该种电梯轿底焊接机器人系统，焊接机器人动作稳定可靠，重复精度高，相比较而言，具有提高焊接质量，保证焊接质量稳定；提高劳动生产率；改善操作工人的劳动条件；产品周期明确，易于控制产品产量等优点。

主权项

一种电梯轿底焊接机器人系统，包括本体（10），其特征在于，所述本体（10）由第一焊接工装（1）、焊接变位机（2）、安全围栏（4）、第二焊接工装（5）、变位机行走机构（7）、搬运压紧桁架机械手（8）和焊接机器人系统（9）组成，所述变位机行走机构（7）内设有所述焊接变位机（3），所述焊接变位机（3）的两端分别设有第一主动箱（19）和第二主动箱（21），所述第一主动箱（19）和所述第二主动箱（21）的内侧设有从动箱（20），所述焊接变位机（2）上设有第一焊接工装（1），所述第一焊接工装（1）的一侧设有第二焊接工装（5），所述第一焊接工装（1）和所述第二焊接工装（5）均由压紧单元（16）、基板（17）、调节机构（18）和工作台（22）组成，所述工作台（22）上设有基板（17），所述基板（17）的两端分别设有压紧单元（16）和调节机构（18），所述焊接变位机（2）的两侧均设有焊接机器人系统（9），所述焊接机器人系统（9）的上部设有搬运压紧桁架机械手（8），所述搬运压紧桁架机械手（8）由X轴（11）、Z轴（12）、Y轴（13）、机架（14）和抓料压紧机构（15）组成，所述X轴（11）和所述Z轴（12）的两端均与所述Y轴（13）相连，所述Y轴（13）的下部设有机架（14），所述机架（14）的上部设有抓紧压紧机构（15），所述搬运压紧桁架机械手（8）的外侧设有安全围栏（4）。