[实用新型]用于管道机器人的多功能环及防撞管道机器人有效
| 申请号： | 201620688416.1 | 申请日： | 2016-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN205978982U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 余芳;余佳;江金城;刘志国;张婉珈;李浩 | 申请（专利权）人： | 武汉中仪物联技术股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/34 | 分类号： | F16L55/34;F16L101/30 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于管道机器人的多功能环及防撞管道机器人，包括U形环本体，U形环本体包括2条平行的直臂和1条弧形臂，2条直臂的一端通过所述的弧形臂连接，2条直臂的另一端分别设有连接件；2条直臂之间的距离与管道机器人的宽度相等，2条直臂的长度大于管道机器人总体长度的一半。防撞管道机器人包括摄像头模块、爬行器和上述多功能环。通过设置多功能环，拨到管道机器人前方，起到防止摄像头撞到障碍物和管壁的作用；拨到机器人后方，避免遮挡摄像头的拍摄视线；使用带绳索的挂钩钩住多功能环，实现管道机器人上下检测井，方便操作；最终实现便于吊装管道机器人、在与管道内壁发生碰撞时能够有效保证摄像头安全的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 管道 机器人 多功能 | ||
【主权项】：
一种用于管道机器人的多功能环，其特征在于：它包括U形环本体，U形环本体包括2条平行的直臂和1条弧形臂，2条直臂的一端通过所述的弧形臂连接，2条直臂的另一端分别设有与管道机器人侧向活动连接的连接件；2条直臂之间的距离与管道机器人的宽度相等，2条直臂的长度大于管道机器人总体长度的一半。
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