[实用新型]便于拆装的机器人驱动轮模块有效
| 申请号： | 201620663564.8 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN205685323U | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 李伟民 | 申请（专利权）人： | 淮安普乐菲智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 宁波市天晟知识产权代理有限公司 33219 | 代理人： | 王美荣 |
| 地址： | 223300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型的便于拆装的机器人驱动轮模块，包括装有驱动电机和驱动轮的驱动组件，驱动组件榫槽连接于机器人本体，驱动组件包括外露的插头，机器人本体包括与插头相匹配的插座，插座与机器人本体内的控制单元和电源连接。安装时，先将插头插入插座，再将驱动组件和机器人本体通过榫槽连接，最后将传动带分别扣在驱动轮和从动轮上；拆卸时，先将传动带从驱动轮和从动轮上卸下，再将驱动组件从机器人本体的榫槽结构中分离。本实用新型的优点是当电机或驱动轮出现损坏后，用户不必找专业维修人员就能自己进行模块式更换，并具有结构布局合理、各机构配合精度高和运行平稳的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 便于 拆装 机器人 驱动 模块 | ||
【主权项】：
便于拆装的机器人驱动轮模块，包括装有驱动电机和驱动轮(32)的驱动组件(3)，其特征是：所述的驱动组件(3)榫槽连接于机器人本体(1)，所述的驱动组件(3)包括外露的插头(52)，所述的机器人本体(1)包括与插头(52)相匹配的插座(51)，所述的插座(51)与所述的机器人本体(1)内的控制单元和电源连接。
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