[实用新型]机器人地面轴行走装置有效
申请号: | 201620660302.6 | 申请日: | 2016-06-28 |
公开(公告)号: | CN205968992U | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 吴文宝 | 申请(专利权)人: | 上海顶欣机电设备有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237 | 代理人: | 曹廷廷 |
地址: | 201716 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种机器人地面轴行走装置,包括底座、盖板、滑台板、导轨和运动驱动机构,所述盖板盖于所述底座上侧开口处,且所述盖板与底座围合形成一个两端贯通的内腔,所述内腔具有一缝隙,所述滑台板位于所述底座上侧,所述导轨设于所述底座或盖板外侧,所述滑台板被所述运动驱动机构驱动沿着所述导轨运动,所述运动驱动机构设于所述内腔内,所述运动驱动机构穿过所述缝隙与所述滑台板固定连接。 | ||
搜索关键词: | 机器人 地面 行走 装置 | ||
【主权项】:
一种机器人地面轴行走装置,其特征在于:包括底座、盖板、滑台板、导轨和运动驱动机构,所述盖板盖于所述底座上侧开口处,且所述盖板与底座围合形成一个两端贯通的内腔,所述内腔具有一缝隙,所述滑台板位于所述底座上侧,所述导轨设于所述底座或盖板外侧,所述滑台板被所述运动驱动机构驱动沿着所述导轨运动,所述运动驱动机构设于所述内腔内,所述运动驱动机构穿过所述缝隙与所述滑台板固定连接。
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