[实用新型]一种磁性球铰机器人的插接式磁性绕组

摘要

本实用新型提供了一种磁性球铰机器人的插接式磁性绕组，所述球碗背面排列设有安装沉孔，安装沉孔的底部设有螺纹孔；所述磁性绕组包括绕芯和线圈；绕芯中部沿轴向设有圆柱形的DC插座，DC插座的中心为中心极，DC插座的外圈为外圈极，绕芯的底部设有沿轴向延伸的螺柱；圈的两端分别与DC插座的中心极和外圈极电连接；磁性绕组安装于球碗的安装沉孔中；球碗外部还罩设有一个防护罩，防护罩对应于每个磁性绕组设置一个插接通孔，每个磁性绕组对应插接一个与DC插座匹配的圆柱形的DC插头，DC插头穿过防护罩的插接通孔插接于DC插座内，每个磁性绕组均通过DC插座和DC插头与中央控制器电连接。本实用新型合理化磁性绕组的安装结构，便于安装及布线。

主权项

一种磁性球铰机器人的插接式磁性绕组，其中磁性机器人包括固定关节和活动关节，固定关节顶部设有一个球碗，活动关节底部设有一个球销，活动关节通过球销与球碗万向铰接于固定关节上，球销上设有永磁体，球碗上设有磁性绕组，磁性绕组与固定关节内部的中央控制器连接，其特征在于：所述球碗背面排列设有安装沉孔，安装沉孔的底部设有螺纹孔；所述磁性绕组包括绕芯和线圈；绕芯中部沿轴向设有圆柱形的DC插座，DC插座的中心为中心极，DC插座的外圈为外圈极，绕芯的底部设有沿轴向延伸的螺柱；线圈绕设于绕芯的外壁上，且线圈的两端分别与DC插座的中心极和外圈极电连接；磁性绕组安装于球碗的安装沉孔中，通过螺柱与螺纹孔螺纹连接；球碗外部还罩设有一个防护罩，防护罩对应于每个磁性绕组设置一个插接通孔，每个磁性绕组对应插接一个与DC插座匹配的圆柱形的DC插头，DC插头穿过防护罩的插接通孔插接于DC插座内，每个磁性绕组均通过DC插座和DC插头与中央控制器电连接。