[实用新型]一种移动机器人三角底盘总成

摘要

本实用新型公开了一种移动机器人三角底盘总成，包括外壳、顶板、隔离板、底板、电源组、若干支撑梁和3组轮系。3组轮系呈等边三角形分布，轮系包括电机、减速器、支撑架和全向轮，减速器采用锥齿轮减速器，减速器外部呈90°弯折。采用呈三角分布的3组轮系，增强机器人行走的稳定性，减速器采用呈90°的锥齿轮减速器，且底盘采用双层结构，轮系在下层，电源组处于上层，使得底盘占用面积减小；整个底盘就只有全向轮底部设置在底板外，使得底盘内的部件得到保护，电源组处在高于轮系的隔离板上，得到更充分的保护。

主权项

一种移动机器人三角底盘总成，其特征是：包括外壳(11)、顶板(12)、隔离板(13)、底板(14)、电源组、若干支撑梁(15)和3组轮系(30)，顶板(12)和底板(14)上下分布，隔离板(13)设在顶板(12)和底板(14)之间，顶板(12)、底板(14)和隔离板(13)通过支撑梁(15)固定连接，电源组与隔离板(13)固定连接；3组轮系(30)呈等边三角形分布，轮系(30)包括电机(31)、减速器(32)、支撑架(33)和全向轮(34)，支撑架(33)上端与隔离板(13)下表面固定连接，支撑架(33)下端与底板(14)上表面固定连接，全向轮(34)设在支撑架(33)之间，全向轮(34)由电机(31)和减速器(32)驱动，减速器(32)与支撑架(33)固定连接，电机(31)与减速器(32)固定连接，底板(14)上表面设有控制电机(31)的驱动器(40)，底板(14)设有通孔(141)，全向轮(34)底部设在通孔(141)外；所述的减速器(32)采用锥齿轮减速器(32)，减速器(32)外部呈90°弯折。