[实用新型]一种机器人减速机用轴承结构

摘要

本实用新型涉及轴承技术领域，尤其是一种机器人减速机用轴承结构。一种机器人减速机用轴承结构，包括第一支撑盘、与第一支撑盘连接在一起的第二支撑盘，所述第二支撑盘的一端面上具有若干连接块，其另一端面上具有支撑座，所述支撑座、连接块和第二支撑盘为一体结构，第一支撑盘上开设有螺栓孔，第一支撑盘通过在所述螺栓孔内安装螺栓与连接块连接，以实现第一支撑盘与第二支撑盘的连接固定。与现有技术相比，既安装方便且不用考虑内圈和基体的配合关系，保证了轴承的装配精度，延长了轴承的使用寿命，方便轴承与外部结构的连接。

主权项

一种机器人减速机用轴承结构，包括第一支撑盘(1)、与第一支撑盘(1)连接在一起的第二支撑盘(2)，其特征在于：所述第二支撑盘(2)的一端面上具有若干连接块(21)，其另一端面上具有支撑座(22)，所述支撑座(22)、连接块(21)和第二支撑盘(2)为一体结构，第二支撑盘(2)的外周面上设有第一内圈(23)，第一内圈(23)外设有第一外圈(3)，第一外圈(3)和第一内圈(23)之间安装有第一滚动体组件，所述第一支撑盘(1)外周面上设有第二内圈(11)，第二内圈(11)外设有第二外圈(4)，第二外圈(4)和第二内圈(11)之间安装有第二滚动体组件，第一支撑盘(1)上开设有螺栓孔，第一支撑盘(1)通过在所述螺栓孔内安装螺栓与连接块(21)连接，以实现第一支撑盘(1)与第二支撑盘(2)的连接固定；所述第一支撑盘(1)和第二支撑盘(2)的中心位置均开设有一轴孔(5)，所述轴孔(5)外侧设置有三个在圆周方向上等分排列的轴承安装孔(6)，第一支撑盘(1)上相邻轴承安装孔(6)之间分布有螺栓孔，螺栓孔包括两个第一外侧螺栓孔(7)和一个第一内侧第二螺栓孔(8)，第二支撑盘(2)上相邻轴承安装孔之间分布有四个第二外侧螺栓孔(9)和两个第二内侧螺栓孔(10)。