[实用新型]一种旋转搬运机构

摘要

本实用新型公开一种旋转搬运机构，包括底板、搬运组件和旋转组件和旋转驱动件，旋转组件包括旋转臂、旋转轴、第一同步轮和第二同步轮，旋转轴的两端连接于底板，旋转臂的底端设置有转动孔，旋转轴穿过转动孔和第一同步轮，第一同步轮与底板相互固定，旋转臂与底板之间可转动，搬运组件包括连接轴和用于搬运物品的搬运臂，搬运臂与第二同步轮均固定于连接轴，连接轴可转动的穿过旋转臂的顶端，第一同步轮与第二同步轮通过同步带连接，旋转驱动件驱动旋转臂转动。搬运臂固定好物料后，旋转臂转动，通过连接轴带动搬运臂移动，实现了在纵向和横向两个方向上的搬运，且在移动过程中，搬运臂和物料的状态保持不变。

主权项

一种旋转搬运机构，其特征在于，包括底板(1)、搬运组件(2)和旋转组件(3)和旋转驱动件，所述旋转组件(3)包括旋转臂(31)、旋转轴(32)、第一同步轮(33)和第二同步轮(34)，所述旋转轴(32)的两端连接于底板(1)，所述旋转臂(31)的底端设置有转动孔，所述旋转轴(32)穿过所述转动孔和第一同步轮(33)，所述第一同步轮(33)与所述底板(1)相对固定，所述旋转臂(31)与所述底板(1)之间可转动，所述搬运组件(2)包括连接轴(21)和用于搬运物品的搬运臂(22)，所述搬运臂(22)与所述第二同步轮(34)均固定于所述连接轴(21)，所述连接轴(21)可转动的穿过所述旋转臂(31)的顶端，所述第一同步轮(33)与第二同步轮(34)通过同步带(35)连接，所述旋转驱动件驱动所述旋转臂(31)转动。