[实用新型]物流机器人

摘要

物流机器人属于物流设备技术领域，尤其涉及一种物流机器人。本实用新型提供一种使用方便、稳定性好的物流机器人。本实用新型包括主底盘、载重盘和辅助底盘，其结构要点载重盘下端中部设置有竖向连接体，竖向连接体下端面中部为螺纹孔，螺纹孔内旋有举升丝杠，举升丝杠下端设置在横向机体齿轮中部，机体齿轮设置在辅助底盘上；所述连接体竖向下部设置有承载台，承载台上设置有竖向电机和电池，竖向电机下端输出端连接有转动齿轮，转动齿轮与所述机体齿轮啮合；电池与电机的电源端相连。

主权项

物流机器人，包括主底盘、载重盘和辅助底盘，其特征在于载重盘下端中部设置有竖向连接体，竖向连接体下端面中部为螺纹孔，螺纹孔内旋有举升丝杠，举升丝杠下端设置在横向机体齿轮中部，机体齿轮设置在辅助底盘上；所述连接体竖向下部设置有承载台，承载台上设置有竖向电机和电池，竖向电机下端输出端连接有转动齿轮，转动齿轮与所述机体齿轮啮合；电池与电机的电源端相连；所述辅助底盘上设置有驱动轮电池；所述辅助底盘下端通过前后摆动连接铰链与主底盘相连；主底盘一侧下端设置有驱动轮，另一侧下端设置有第一万向平衡轮；所述前后摆动连接铰链设置在驱动轮与第一万向平衡轮之间，驱动轮设置在辅助底盘下方中部，第一万向平衡轮设置在辅助底盘下方一侧，辅助底盘下方另一侧设置有第二万向平衡轮，第二万向平衡轮通过第一左右摆动铰链与辅助底盘相连，第一万向平衡轮通过第二左右摆动铰链与主底盘相连；所述主底盘上设置有驱动轮减速电机，驱动轮减速电机输出轴与驱动轮相连，驱动轮减速电机电源端与所述驱动轮电池相连。